请教关于两个舵机同时反方向转动的问题。

我有一个梦。

下面我编写的程序，两个舵机先后反方向转动一定角度，我的目标是想让这两个舵机同时反方向转动一定角度，可我不知怎么改，求指导，求解救！
#include <Servo.h>
#include <Servo.d>
Servo myservo1;
Servo myservo2;
int pos1 = 55;   
int pos2 = 125;  
void setup()
{
  myservo1.attach(9);
  myservo2.attach(10);
}
void loop()
{
  for(pos1 = 55; pos1 <= 180; pos1 += 1)
  {                                 
myservo1.write(pos1);         
    delay(15);
  }
    delay(3000);
   for(pos1 = 180; pos1>=55; pos1 -=1)
  {
    myservo1.write(pos1);   
    delay(15);                     
  }
  delay(1000);
   for(pos2 = 125; pos2 >= 0; pos2 -=1)
  {                                 
    myservo2.write(pos2);            
    delay(15);
  }
    delay(3000);
      for(pos2 = 0; pos2 <= 125; pos2 += 1)
  {                                
    myservo2.write(pos2);              
    delay(15);      
  }
     delay(1000);
}

八硝基立方烷

1. void loop()
   
2. {
   
3.   for(pos1 = 55; pos1 <= 180; pos1 += 1)
   
4.   {                                 
   
5.     myservo1.write(pos1);
   
6.     myservo2.write(180-pos2);         
   
7.     delay(15);
   
8.   }
   
9.   delay(3000);
   
10. 
    
11.   for(pos1 = 180; pos1>=55; pos1 -=1)
    
12.   {
    
13.     myservo1.write(pos1);
    
14.     myservo2.write(180-pos2);     
    
15.     delay(15);                     
    
16.   }
    
17.   delay(1000);
    
18. }
    

复制代码

你试试这样

我有一个梦。

八硝基立方烷 发表于 2014-5-17 18:23
void loop()
{
  for(pos1 = 55; pos1 =55; pos1 -=1)

谢谢指导，但是不能实现两个舵机同时反方向转动

eddiewwm

// 两个舵机同时反方向转动 //   中的「反方向」，是指：

1) 舵机的反方向？
2) 两个舵机向不同方向？

若是 (1)，把兩個舵机並接即可。

我有一个梦。

eddiewwm 发表于 2014-5-17 22:25
// 两个舵机同时反方向转动 //   中的「反方向」，是指：

1) 舵机的反方向？

两个舵机不同方向转动。

jikecyatmcn

我也想知道怎么弄，但是希望不会是用中断

jackshi618

很简单，两个舵机轮询即可，每个都转一小点，造成的假象就是一起再转

eddiewwm

我有一个梦。 发表于 2014-5-18 10:05
两个舵机不同方向转动。

那麼，沙發的那位給的應可解決你的需要，祇要把以下這句更正就可以了：
    myservo2.write(180-pos2);    ==>       myservo2.write(180-pos1);