控制圆盘旋转的问题

q3698741 · 发表于 2014-5-18 07:25:43

想控制圆盘旋转，直径50-70cm，从精度和稳定性来将，用舵机控制、步进电机控制，哪个更好？
精度是指在直径10cm和直径65cm的圆周上的位移距离都能控制到0.1mm或者0.01mm的位移。

sam · 发表于 2014-5-18 11:41:28

我觉得用步进加减速系统吧，别忘了反馈。

frame66 · 发表于 2014-5-18 12:12:37

650mm的直径要的圆盘周长是2041mm，要达到0.1mm的定位精度，对机械的要求已经很高了。这个精度对于步进电机和舵机基本可以不用考虑，如果硬件精度能达到的话，用伺服电机应该可以满足要求。

qptimus · 发表于 2014-5-18 12:25:10

步进电机+皮带大比例一级减速

Super169 · 发表于 2014-5-18 12:54:40

65cm 的圓, 直徑有 2米多, 每 0.1mm 大約就是 0.018 度.
要達到 1 度的精確度也不易, 要控制精確度達到 0.018 度的話, 一般電機, 用上減速電機, 也要再加幾個減速齒輪組才行.

jikecyatmcn · 发表于 2014-5-18 13:10:43

wa 你们数学都真好膜拜

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