用LabVIEW+Arduino控制两个步进电机，如何才能让两个步进电机转角同时到达目标位置？

cyxcpyzc · 发表于 2014-5-28 16:33:10

请教论坛里老师：
用LabVIEW+Arduino控制两个步进电机，一个步进电机要求转过120度，另一个要求步进电机转过300度，两个步进电机同时启动，如何才能让两个步进电机的转角同时到达目标位置？
不知是否有这方面的例子？分享一下！谢谢啦！

longma · 发表于 2014-5-28 19:19:58

最简单的办法，让两个电机按2:5的（若两个电机步进角相同，也就是步数比）角度比例碎步走。然后循环走下去,直到一起到达或“最接近”各自的目标角度！
之所以说最接近，就是因为步进电机不进行细分的话，会存在不超过半个步进角的误差（比如120/1.8=66.67）.

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