如何选择PWM<60又可以驱动电机的驱动板？

树·水·风 · 发表于 2012-5-22 20:22:54

我是想驱动两路直流电机。之前用的是L298，两个针脚控制方向，一个针脚PWM控制转速，可是发现当PWM设置成60及以下时就没法驱动电机了，而当60以上电机转速又太快。

现在想买个新的，我查到资料说L293只需要两个针脚。

敢问各位同学有谁知道哪种型号的电机驱动板可以满足上面的要求，不胜感激{:soso_e100:}

奈何col · 发表于 2012-5-23 11:21:51

我们马上要做L298扩展板~~~不过pwm小于60驱动不了，，是很正常的额，，，平均电流小了，当然驱动不了，，其他板子都一样

树·水·风 · 发表于 2012-5-23 13:44:22

奈何col 发表于 2012-5-23 11:21
我们马上要做L298扩展板~~~不过pwm小于60驱动不了，，是很正常的额，，，平均电流小了，当然驱动不了，，其 ...

我在程晨老师写的Arduino书中看到一个例子，驱动电机速度从0-255周期循环，使用的是L293的板子，假如小于60都不能跑了的话，那实际效果到60以下就不会转动了，岂不是从0-60这一段写了也没有用处。

树·水·风 · 发表于 2012-5-23 13:45:28

奈何col 发表于 2012-5-23 11:21
我们马上要做L298扩展板~~~不过pwm小于60驱动不了，，是很正常的额，，，平均电流小了，当然驱动不了，，其 ...

假如我想又能驱动电机开始转动，又使电机转速不要太快，该怎么办呢？

奈何col · 发表于 2012-5-23 17:26:45

那就把pwm设到60以上呗~

三水 · 发表于 2012-5-24 09:28:49

Pwm小于60不转很正常的，298的功率只有70%，加上电机性能。小于60后桥路不能提供足够电流。你pwm大于60的时候电机转速太快？什么电机呢？如果是高速电机的话，基本速度还是很快的，还有就是如果不会反转电机使用的时候可以把PWM改换到输入口而不是使能口。

树·水·风 · 发表于 2012-5-24 14:56:47

三水发表于 2012-5-24 09:28
Pwm小于60不转很正常的，298的功率只有70%，加上电机性能。小于60后桥路不能提供足够电流。你pwm大于60的时 ...

就是普通小车用的电机，我说转速太快是因为我实验需要小车跑得尽可能的慢些，另外我发现不知什么原因，相同的PWM可以驱动电机正转却无法驱动其反转，正反转我是通过改变INT1和INT2高低电平变化实现的，ENA调速。

弘毅 · 发表于 2012-5-26 15:12:23

慢速跑感觉用减速电机会好很多。。。

树·水·风 · 发表于 2012-5-26 22:45:45

弘毅发表于 2012-5-26 15:12
慢速跑感觉用减速电机会好很多。。。

我是用的3PA小车平台，现在用到就是微型减速电机，还有其它种类的减速电机吗？哪里可以查到电机型号？

弘毅 · 发表于 2012-5-26 23:38:03

树·水·风发表于 2012-5-26 22:45
我是用的3PA小车平台，现在用到就是微型减速电机，还有其它种类的减速电机吗？哪里可以查到电机型号？

囧。。貌似用减速电机的都要自己DIY平台了

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