mpu6050得到角加速度和加速度后用什么方法才能确定空间导航的位置呢

gold8

很重要的讨论哦

gtgt

现在手上有一个MPU6050 想通过角度值与加速度值，来计算位移量，但是需要提取出 大地坐标系XYZ轴上的加速度值，及芯片无论什么姿态情况下，Z轴加速度等于g 另外两个方向为0 通过欧拉角变化一直读取不到正确的数据。