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wujingyu 发表于 2015-4-18 06:52:41

手机蓝牙重力感应控制超声自平衡小车程序

suoma 发表于 2015-4-18 07:57:08

谢谢分享学习一下

suoma 发表于 2015-4-18 07:57:26

      有图有真相

zoologist 发表于 2015-4-18 10:06:59

wujingyu 发表于 2015-4-14 09:28 static/image/common/back.gif
3、电机驱动模块

电机驱动模块，我们选择最常用的，价格低廉的L298N电机驱动模块，这个模块可以同时驱动 ...

我前天刚烧掉一款这样的驱动模块，不清楚原因，烧掉的是一个Vin口，下面的pcb线烧断了

wujingyu 发表于 2015-4-19 13:05:35

“世界单片机菜鸟组织” —— 51版超声自平衡小车项目进展二

yc1975 发表于 2015-4-21 17:26:20

感谢楼主无私的分享，从你这学到了很多

wdjkzym 发表于 2015-4-21 19:53:23

wujingyu 发表于 2015-4-14 08:11 static/image/common/back.gif
晒晒做自平衡小车过程中我所花费的清单：

AB相测速模块有链接么?想看看一直没搜到淘宝

wujingyu 发表于 2015-4-22 20:13:48

wdjkzym 发表于 2015-4-21 19:53
AB相测速模块有链接么?想看看一直没搜到淘宝

我在两家卖过TT马达用的AB相测速传感器，结果是丢脉冲，结果退货了，目前还没有发现哪款好用，现在对于这种模式，我已经不用速度环了

wujingyu 发表于 2015-4-24 16:31:15

“世界单片机菜鸟组织” —— 51版超声自平衡小车项目进展三

项目组目前误入歧途，进展不仅缓慢，可能出现了前进中的倒退现象;P

吃樱桃不吐胡 发表于 2015-4-27 10:40:43

楼主，我申请加群了，麻烦通过一下啊。另外请教两个问题：平衡小车对程序处理时间的要求，一般多少毫秒才能满足条件？另外有没有遇到过电机正反转过于频繁系统就会自动断电的情况？我的就是这样，电源开关开着，但整个系统都没电了，要重新断开开关再开一下才可以，这是咋回事啊？

wujingyu 发表于 2015-4-29 18:08:29

本帖最后由 wujingyu 于 2015-4-29 18:09 编辑

吃樱桃不吐胡 发表于 2015-4-27 10:40
楼主，我申请加群了，麻烦通过一下啊。另外请教两个问题：平衡小车对程序处理时间的要求，一般多少毫秒才能 ...

最好5ms以内。
可能瞬间电流过大，电池保护了。

wujingyu 发表于 2015-5-4 12:31:25

“世界单片机菜鸟组织” —— 51版超声自平衡小车项目进展四
好像出现严重问题，都是藐视“敌人”的结果，甚至出现了“路线”斗争！

wujingyu 发表于 2015-5-16 00:03:44

wujingyu 发表于 2015-5-4 12:31
“世界单片机菜鸟组织” —— 51版超声自平衡小车项目进展四
好像出现严重问题，都是藐视“敌人”的结果， ...

最近通过不断的努力和坚持，已经有所进展了，在不久的将来可能就可以调参数了吧

快乐每一天 发表于 2015-5-18 10:41:22

wujingyu 发表于 2015-4-14 10:18 static/image/common/back.gif
6、完整原理图

你好，我的Nano板怎么没有14号脚啊

wujingyu 发表于 2015-5-18 16:44:10

快乐每一天 发表于 2015-5-18 10:41 static/image/common/back.gif
你好，我的Nano板怎么没有14号脚啊

D14就是A0这个引脚

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