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楼主: wujingyu

自平衡小车的入门

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 楼主| 发表于 2015-4-18 06:52:41 | 显示全部楼层
手机蓝牙重力感应控制超声自平衡小车程序

WJY_DIY_4.zip (521.41 KB, 下载次数: 80)
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发表于 2015-4-18 07:57:08 | 显示全部楼层
谢谢分享学习一下
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发表于 2015-4-18 07:57:26 | 显示全部楼层
        有图有真相
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发表于 2015-4-18 10:06:59 | 显示全部楼层
wujingyu 发表于 2015-4-14 09:28
3、电机驱动模块

电机驱动模块,我们选择最常用的,价格低廉的L298N电机驱动模块,这个模块可以同时驱动 ...

我前天刚烧掉一款这样的驱动模块,不清楚原因,烧掉的是一个Vin口,下面的pcb线烧断了
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 楼主| 发表于 2015-4-19 13:05:35 | 显示全部楼层
“世界单片机菜鸟组织” —— 51版超声自平衡小车项目进展二

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发表于 2015-4-21 17:26:20 | 显示全部楼层
感谢楼主无私的分享,从你这学到了很多
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发表于 2015-4-21 19:53:23 | 显示全部楼层
wujingyu 发表于 2015-4-14 08:11
晒晒做自平衡小车过程中我所花费的清单:


AB相测速模块有链接么  ?  想看看  一直没搜到淘宝
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 楼主| 发表于 2015-4-22 20:13:48 来自手机 | 显示全部楼层
wdjkzym 发表于 2015-4-21 19:53
AB相测速模块有链接么  ?  想看看  一直没搜到淘宝

我在两家卖过TT马达用的AB相测速传感器,结果是丢脉冲,结果退货了,目前还没有发现哪款好用,现在对于这种模式,我已经不用速度环了
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 楼主| 发表于 2015-4-24 16:31:15 | 显示全部楼层
“世界单片机菜鸟组织” —— 51版超声自平衡小车项目进展三

项目组目前误入歧途,进展不仅缓慢,可能出现了前进中的倒退现象
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发表于 2015-4-27 10:40:43 | 显示全部楼层
楼主,我申请加群了,麻烦通过一下啊。另外请教两个问题:平衡小车对程序处理时间的要求,一般多少毫秒才能满足条件?另外有没有遇到过电机正反转过于频繁系统就会自动断电的情况?我的就是这样,电源开关开着,但整个系统都没电了,要重新断开开关再开一下才可以,这是咋回事啊?
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 楼主| 发表于 2015-4-29 18:08:29 来自手机 | 显示全部楼层
本帖最后由 wujingyu 于 2015-4-29 18:09 编辑
吃樱桃不吐胡 发表于 2015-4-27 10:40
楼主,我申请加群了,麻烦通过一下啊。另外请教两个问题:平衡小车对程序处理时间的要求,一般多少毫秒才能 ...


最好5ms以内。
可能瞬间电流过大,电池保护了。
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 楼主| 发表于 2015-5-4 12:31:25 来自手机 | 显示全部楼层
“世界单片机菜鸟组织” —— 51版超声自平衡小车项目进展四
好像出现严重问题,都是藐视“敌人”的结果,甚至出现了“路线”斗争!
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 楼主| 发表于 2015-5-16 00:03:44 来自手机 | 显示全部楼层
wujingyu 发表于 2015-5-4 12:31
“世界单片机菜鸟组织” —— 51版超声自平衡小车项目进展四
好像出现严重问题,都是藐视“敌人”的结果, ...

最近通过不断的努力和坚持,已经有所进展了,在不久的将来可能就可以调参数了吧
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发表于 2015-5-18 10:41:22 | 显示全部楼层
wujingyu 发表于 2015-4-14 10:18
6、完整原理图

你好,我的Nano板怎么没有14号脚啊
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 楼主| 发表于 2015-5-18 16:44:10 | 显示全部楼层
快乐每一天 发表于 2015-5-18 10:41
你好,我的Nano板怎么没有14号脚啊

D14就是A0这个引脚
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