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楼主: wujingyu

自平衡小车的入门

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发表于 2015-5-19 10:01:46 来自手机 | 显示全部楼层
谢谢分享,看了你的收获很大
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发表于 2015-6-1 11:57:54 | 显示全部楼层
做编辑!!以后可以参考考
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发表于 2015-6-8 00:34:11 | 显示全部楼层
wujingyu 发表于 2015-4-14 18:53
六、软件设计

软件这里直接上程序吧,很多参数值我并没有给出我调试好的参数,其目的是希望你们不要囫囵 ...

楼主,您好,我不明白您的这段代码,具体有什么功能,还请楼主指点,我是小白,请多见谅。
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 楼主| 发表于 2015-6-12 21:36:22 | 显示全部楼层
小华盛顿 发表于 2015-6-8 00:34
楼主,您好,我不明白您的这段代码,具体有什么功能,还请楼主指点,我是小白,请多见谅。

这段代码中哪些不明白?
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发表于 2015-7-23 17:44:04 | 显示全部楼层
感谢楼主无私的分享经验,还有花这么多时间来打字,来给我们讲解。真的学习了。
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发表于 2015-7-23 17:45:32 | 显示全部楼层
还有,楼主大大,那个调试是我没找到,还是你没有写啊,期待!!!!
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发表于 2015-7-24 16:46:24 | 显示全部楼层
lz能不能讲讲多闭环控制的问题 菜鸟想问 多个闭环都要控制电机 会不会有冲突
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发表于 2016-8-10 10:43:45 | 显示全部楼层
请教 ~
这个帖,有段时间没跟贴了,请问还可以跟? 可以问问题吗?
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 楼主| 发表于 2016-8-10 16:09:40 | 显示全部楼层
ivan805 发表于 2016-8-10 10:43
请教 ~
这个帖,有段时间没跟贴了,请问还可以跟? 可以问问题吗?

有问题,可以继续讨论。
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发表于 2017-2-21 23:17:31 | 显示全部楼层
请问楼主,这个超声波小车可以前进后退转弯吗?
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发表于 2017-6-26 11:12:36 | 显示全部楼层
距离太近还是有误差
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发表于 2017-7-12 00:37:29 | 显示全部楼层
想利用您所說的平衡車,來坐蹺蹺板的平衡,但不太懂當我蹺蹺板上物體不同,重量以及加速度就相對不同,想請吻這樣KP、KI、KD該如何去換算
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发表于 2017-7-19 19:59:09 | 显示全部楼层
为什么我的小车没有动静,串口只显示01 0 -1
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 楼主| 发表于 2017-7-19 20:35:33 | 显示全部楼层
1156322685 发表于 2017-7-19 19:59
为什么我的小车没有动静,串口只显示01 0 -1

不知道你是怎么做的,已经做了哪些?做过哪些基础测试?
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发表于 2017-11-1 11:20:58 | 显示全部楼层
楼主介绍的这么详细,让我不得不入坑啊。我是一个机械专业的。以后多多指教。
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