开贴：开始准备自制 拖地机器人，小伙伴们一起来！
本帖最后由 ChunYong 于 2015-7-6 12:17 编辑2015 07 06 感谢！第一个原型，已经在运行了，虽然只是很简单的遇到障碍物就转向！
遇到不少问题，已经在打印第二次修改过的塑料件了，解决打滑，开关，充电等问题中……
昨天家里买了一台扫地机器人,800块，没买贵的，因为我知道这玩意国产的程序算法都很坑……用着还不错。可以维持家里的基本清洁了。120平就住两个人……打扫一下累死人……
然后现在就拖地的问题了……网上专业拖地的就I ROBOT的产品了……好贵……不过，算法，产品质量确实好……买不起……
我就想自己来搞一台吧，自己有3D打印机，外壳很容易搞定，电路板（建议用3D打印机的，方便），轮子，都不难买到，现在准备开工，小伙伴们一起来吧……
我希望我能在1个月内出原型机，半年内完成它……大家一起出谋七策吧！
我更希望的是能让很多新人明白，一件东西是如何被做出来的，希望我能坚持到最后！也以此贴鼓励自己！
2015年6月29日
1，买了两对车轮，到时选择一对来用 95元 含运费
2015年6月30日 进展
1，买了电池 含运费 95
2，买了 8组 红外 避障28 含运费
3，买了一组 电机驱动16 含运费
4，MEGA2560 一块50元 已有物品
期待到货中……
2015年 7月2号
设计好了一声固定毛巾的 面板！东西还没到齐，先把能确定尺寸的部件，设计好，打印出来！
你打算如何实现室内导航哦 zoologist 发表于 2015-6-29 13:12 static/image/common/back.gif
你打算如何实现室内导航哦
您说的这个很高深了，因为我有一台ROVIO机器人……
刚开始只实现最简单的就行了，拖地的话应该是覆盖式的，走Z字形路线就行了。第一步解决最原始的问题，就是从劳动中 ，初步解放出来……我从来没想过一步到位…… 支持，拖地还要蘸水，清洗剂，问题不少，考虑怎样解决了吗 前面一喷头喷洗洁精,中间一牙刷滚着刷,后面一海棉慢慢吸... 鼓励一下
虽然从来没觉得自己DIY会比量产的成品更便宜多少
（呃，只是成本价。IROBOT之类的品牌价还有营销啥的。。。）。。。
楼主的精神值得鼓励~~~~ darkorigin 发表于 2015-6-29 14:40 static/image/common/back.gif
鼓励一下
虽然从来没觉得自己DIY会比量产的成品更便宜多少
（呃，只是成本价。IROBOT之类的品牌价还有营 ...
自己做并不便宜……除非您手头上有 很多可以再利用的东西。更多的兴趣 帕米 发表于 2015-6-29 14:02 static/image/common/back.gif
前面一喷头喷洗洁精,中间一牙刷滚着刷,后面一海棉慢慢吸...
我有扫地机了，就是单纯拖地…… jarod122 发表于 2015-6-29 13:59 static/image/common/back.gif
支持，拖地还要蘸水，清洗剂，问题不少，考虑怎样解决了吗
去看一下I ROBOT的产品，因为我过几天，可能去朋友那借一台来拆……前提是他同意……;P darkorigin 发表于 2015-6-29 14:40 static/image/common/back.gif
鼓励一下
虽然从来没觉得自己DIY会比量产的成品更便宜多少
（呃，只是成本价。IROBOT之类的品牌价还有营 ...
预期的成本：
轮子一对，50，搭电路估计要在200左右，电池100元（前期不买，用开关电源拖一下），塑料结构件要自己画图，3D打印机打印（估计需要200块）：
预期的效果：
呆呆的会自己绕开障碍，按直线拖地就行了……高深的导航，我就没想过……
给很多ARDUINO的初学者参考，如果完成一件作品……（很深远的赶脚……） 视目以待,视目以待, 本帖最后由 ChunYong 于 2015-6-29 22:26 编辑
现在半夜三更：整理一下思路：
1，外壳，3D打印，自己有打印机，效果不会错的
1.1 需要很多时间来设计并打印……我得去找一下现成的产品参考一下，减少时间
2，电路，参考市面上的扫地机一类产品。我不需要太花哨的功能，只需要完成最基本的功能。
2.1ARDUINO NANO一块，L298N 一块 ，电池一块，扫地机轮子一对，红外对管若干
原理：通过NANO 来控制L298N 来控制两对车轮的旋转来控制速度，车身角度等。
通过读取光栅信号来控制车轮的一些情况
通过读取处于前端的红外对管，来躲避障碍物，实现转向等
通过读取处于底部的戏外对管，来防跃落……
我是ARDUINO 小白，大家一起共成长！！！！！！！！ 加油 坐等教程 希望这个拖地机较为新颖不是只是想模仿，想自制一个而已。有了新颖的外观或者别样的功能实现拖地功能，室内导航不是大问题会有人找上门来跟你合作的。 PINKWALKMAN 发表于 2015-6-30 07:55 static/image/common/back.gif
希望这个拖地机较为新颖不是只是想模仿，想自制一个而已。有了新颖的外观或者别样的功能实现拖地功能，室内 ...
我觉得很多人就是想着一定要做出比别人好的东西，才最终一事无成的！我只是实现最基本的功能就行了。以后有机会再谈什么创新什么的……话说回来创新这玩意一个人不是想完成就能完成的！
自制 有时候是要解决已有产品的一些问题，或者实现一个功能。或者就是为了乐趣！不要为了创新什么的耽误了我们的主要需要，毕竟这不是冲着赚钱去的！
如果一开始就把问题想的太复杂，很难一步到位的！
感谢您的建议，一起努力！