ChunYong 发表于 2015-6-30 09:12 static/image/common/back.gif
我觉得很多人就是想着一定要做出比别人好的东西，才最终一事无成的！我只是实现最基本的功能就行了 ...
很喜歡這個回覆，努力，一起折騰！:P
个人觉得用easydrver驱动器比较好，通用。
似乎也比L298N便宜。
写程序也简单。
便于移植。
方便后来的模仿者
2015年 6月30号
我在这里做个记录，争取在完成塑料外壳的设计的时候，能把这个系统想得明白些，省得最后可能推倒重来！
伪函数说明：
最基本的几个底层功能：
A 控制左/右轮到指定转速
B 控制左/右轮旋转方向
C 获得避障传感器状态
D 执行X功能
E 处理错误情况
从最基本的电机控制需要出发，结合机器是两轮的具体情况，我定义出三个常用的运行控制功能函数，大家看一下，是否需要增加！
A 直线（方向（前/后），速度）
B 旋转（旋转轮（左轮/右轮/双轮），旋转方向（顺/逆），角度，速度）
C 弧线（半径，旋转方向（顺/逆），角度，速度）
由上面三个我们再定义几个常用功能：
1，前进一个机身距离
2，后退一个机身距离
1，左旋30度
2，右旋30度
1，左旋90度
2，右旋90度
1，调头（左旋或右旋180度）
说白了就是ARDUINO 两轮小车，换套外壳就拖地机了……
明天东西陆续就到货了……然后先设计外壳并打印出来。
本帖最后由 ChunYong 于 2015-6-30 23:19 编辑
tom 发表于 2015-6-30 21:44 static/image/common/back.gif
个人觉得用easydrver驱动器比较好，通用。
似乎也比L298N便宜。
写程序也简单。
这个要向您请教了，我也去查一下EASYDRVER的资料，在真正开工前来确定最合适的硬件选择，避免以后再换的麻烦！感谢
我用的是两个直流电机驱动的轮子，这个模块也能驱动两个两个直流电机吗？好吧，我对这个真心不懂……我之所以选择L298N 主要是：1，电压可以支持到14V没有问题。2，电流可以支持的很大，应对堵转应该没问题。3，看它的资料应该比较容易用，可以用PWM来调速
MARK，支持，持续关注！！
可以省的，你拿一个2560就省不了了
lm4766 发表于 2015-7-1 17:03 static/image/common/back.gif
可以省的，你拿一个2560就省不了了
整体做下来也没多少钱……2560 板子 主要是接口多，这样避免接口不够用的问题，我是小白系列的，不太会用什么1扩8引脚的芯片……2560也就是50-60块钱！
今天去朋友那看到I ROBOT 380T了，拍了不少尺寸照片！
不求创新，简单些，也不需要什么高大上的导航系统，乱走加人工就可以了！
你这个能用多少个IO口啊
lm4766 发表于 2015-7-2 13:38 static/image/common/back.gif
你这个能用多少个IO口啊
最基本的需要L298N 6个IO避障传感器怎么也要6个，还有两个轮子的 编码器 IO，以及考虑到以后的功能升级等……
围观{:soso_e179:}
bigwolf 发表于 2015-7-3 08:07 static/image/common/back.gif
围观
感谢，目前处在最艰难的时刻，打印好两个主体零件了，还有几个在设计中，
电路乖都有到，等硬件拼凑到位，还得需要各位大神一起帮助完善程序
本帖最后由 ChunYong 于 2015-7-6 17:06 编辑
看一下 一个星期下来的成果
加上简单的外壳
车轮光栅信号
运行中
再水泥地上运行的效果
做的还不错，不如放一个视频。
让大家知道是如何工作的。
是遥控的还是自动的？
期待哦