开贴：开始准备自制 拖地机器人，小伙伴们一起来！

eddiewwm

ChunYong 发表于 2015-6-30 09:12
我觉得很多人就是想着一定要做出比别人好的东西，才最终一事无成的！我只是实现最基本的功能就行了 ...

很喜歡這個回覆，努力，一起折騰！

tom

个人觉得用easydrver驱动器比较好，通用。
似乎也比L298N便宜。
写程序也简单。
便于移植。
方便后来的模仿者

ChunYong

2015年 6月30号

我在这里做个记录，争取在完成塑料外壳的设计的时候，能把这个系统想得明白些，省得最后可能推倒重来！

伪函数说明：
最基本的几个底层功能：

A 控制左/右轮到指定转速
B 控制左/右轮旋转方向
C 获得避障传感器状态
D 执行X功能
E 处理错误情况

从最基本的电机控制需要出发，结合机器是两轮的具体情况，我定义出三个常用的运行控制功能函数，大家看一下，是否需要增加！

A 直线（方向（前/后），速度）
B 旋转（旋转轮（左轮/右轮/双轮），旋转方向（顺/逆），角度，速度）
C 弧线（半径，旋转方向（顺/逆），角度，速度）


由上面三个我们再定义几个常用功能：
1，前进一个机身距离
2，后退一个机身距离
1，左旋30度
2，右旋30度
1，左旋90度
2，右旋90度
1，调头（左旋或右旋180度）

说白了就是ARDUINO 两轮小车，换套外壳就拖地机了……

明天东西陆续就到货了……然后先设计外壳并打印出来。

ChunYong

tom 发表于 2015-6-30 21:44
个人觉得用easydrver驱动器比较好，通用。
似乎也比L298N便宜。
写程序也简单。

这个要向您请教了，我也去查一下EASYDRVER的资料，在真正开工前来确定最合适的硬件选择，避免以后再换的麻烦！感谢

我用的是两个直流电机驱动的轮子，这个模块也能驱动两个两个直流电机吗？好吧，我对这个真心不懂……我之所以选择L298N 主要是：1，电压可以支持到14V没有问题。2，电流可以支持的很大，应对堵转应该没问题。3，看它的资料应该比较容易用，可以用PWM来调速

luqimaster

MARK，支持，持续关注！！

lm4766

可以省的，你拿一个2560就省不了了

ChunYong

lm4766 发表于 2015-7-1 17:03
可以省的，你拿一个2560就省不了了

整体做下来也没多少钱……2560 板子 主要是接口多，这样避免接口不够用的问题，我是小白系列的，不太会用什么1扩8引脚的芯片……2560也就是50-60块钱！
今天去朋友那看到I ROBOT 380T了，拍了不少尺寸照片！  
不求创新，简单些，也不需要什么高大上的导航系统，乱走加人工就可以了！

lm4766

你这个能用多少个IO口啊

ChunYong

lm4766 发表于 2015-7-2 13:38
你这个能用多少个IO口啊

最基本的需要L298N 6个IO  避障传感器怎么也要6个，还有两个轮子的 编码器 IO，以及考虑到以后的功能升级等……

bigwolf

围观{:soso_e179:}

ChunYong

bigwolf 发表于 2015-7-3 08:07
围观

感谢，目前处在最艰难的时刻，打印好两个主体零件了，还有几个在设计中，
电路乖都有到，等硬件拼凑到位，还得需要各位大神一起帮助完善程序

ChunYong

看一下 一个星期下来的成果

加上简单的外壳

车轮光栅信号

运行中

再水泥地上运行的效果

tom

做的还不错，不如放一个视频。
让大家知道是如何工作的。

suoma

是遥控的还是自动的？

suoma

            期待哦