开贴：开始准备自制拖地机器人，小伙伴们一起来！

ChunYong · 发表于 2015-6-29 10:40:43

本帖最后由 ChunYong 于 2015-7-6 12:17 编辑

2015 07 06 感谢！第一个原型，已经在运行了，虽然只是很简单的遇到障碍物就转向！
                     遇到不少问题，已经在打印第二次修改过的塑料件了，解决打滑，开关，充电等问题中……

昨天家里买了一台扫地机器人,800块，没买贵的，因为我知道这玩意国产的程序算法都很坑……用着还不错。可以维持家里的基本清洁了。120平就住两个人……打扫一下累死人……
然后现在就拖地的问题了……网上专业拖地的就I ROBOT的产品了……好贵……不过，算法，产品质量确实好……买不起……
我就想自己来搞一台吧，自己有3D打印机，外壳很容易搞定，电路板（建议用3D打印机的，方便），轮子，都不难买到，现在准备开工，小伙伴们一起来吧……

我希望我能在1个月内出原型机，半年内完成它……大家一起出谋七策吧！

我更希望的是能让很多新人明白，一件东西是如何被做出来的，希望我能坚持到最后！也以此贴鼓励自己！

2015年6月29日
1，买了两对车轮，到时选择一对来用 95元含运费

2015年6月30日进展
1，买了电池含运费 95
2，买了 8组红外避障  28 含运费
3，买了一组电机驱动  16 含运费

4，MEGA2560 一块  50元已有物品

期待到货中……

2015年 7月2号
设计好了一声固定毛巾的面板！东西还没到齐，先把能确定尺寸的部件，设计好，打印出来！

zoologist · 发表于 2015-6-29 13:12:33

你打算如何实现室内导航哦

ChunYong · 发表于 2015-6-29 13:48:16

zoologist 发表于 2015-6-29 13:12
你打算如何实现室内导航哦

您说的这个很高深了，因为我有一台ROVIO机器人……
刚开始只实现最简单的就行了，拖地的话应该是覆盖式的，走Z字形路线就行了。第一步解决最原始的问题，就是从劳动中，初步解放出来……我从来没想过一步到位……

jarod122 · 发表于 2015-6-29 13:59:45

支持，拖地还要蘸水，清洗剂，问题不少，考虑怎样解决了吗

帕米 · 发表于 2015-6-29 14:02:57

前面一喷头喷洗洁精,中间一牙刷滚着刷,后面一海棉慢慢吸...

darkorigin · 发表于 2015-6-29 14:40:31

鼓励一下
虽然从来没觉得自己DIY会比量产的成品更便宜多少
（呃，只是成本价。IROBOT之类的品牌价还有营销啥的。。。）。。。

楼主的精神值得鼓励~~~~

ChunYong · 发表于 2015-6-29 15:14:35

darkorigin 发表于 2015-6-29 14:40
鼓励一下
虽然从来没觉得自己DIY会比量产的成品更便宜多少
（呃，只是成本价。IROBOT之类的品牌价还有营 ...

自己做并不便宜……除非您手头上有很多可以再利用的东西。更多的兴趣

ChunYong · 发表于 2015-6-29 15:15:35

帕米发表于 2015-6-29 14:02
前面一喷头喷洗洁精,中间一牙刷滚着刷,后面一海棉慢慢吸...

我有扫地机了，就是单纯拖地……

ChunYong · 发表于 2015-6-29 15:16:39

jarod122 发表于 2015-6-29 13:59
支持，拖地还要蘸水，清洗剂，问题不少，考虑怎样解决了吗

去看一下I ROBOT的产品，因为我过几天，可能去朋友那借一台来拆……前提是他同意……

ChunYong · 发表于 2015-6-29 15:21:03

darkorigin 发表于 2015-6-29 14:40
鼓励一下
虽然从来没觉得自己DIY会比量产的成品更便宜多少
（呃，只是成本价。IROBOT之类的品牌价还有营 ...

预期的成本：
轮子一对，50，搭电路估计要在200左右，电池100元（前期不买，用开关电源拖一下），塑料结构件要自己画图，3D打印机打印（估计需要200块）：
预期的效果：
呆呆的会自己绕开障碍，按直线拖地就行了……高深的导航，我就没想过……

给很多ARDUINO的初学者参考，如果完成一件作品……（很深远的赶脚……）

yyy_zc · 发表于 2015-6-29 20:59:19

视目以待,视目以待,

ChunYong · 发表于 2015-6-29 22:15:28

本帖最后由 ChunYong 于 2015-6-29 22:26 编辑

现在半夜三更：整理一下思路：
1，外壳，3D打印，自己有打印机，效果不会错的
1.1 需要很多时间来设计并打印……我得去找一下现成的产品参考一下，减少时间
2，电路，参考市面上的扫地机一类产品。我不需要太花哨的功能，只需要完成最基本的功能。
2.1  ARDUINO NANO一块，L298N 一块，电池一块  ，扫地机轮子一对，红外对管若干
      原理：通过NANO 来控制L298N 来控制两对车轮的旋转来控制速度，车身角度等。
                  通过读取光栅信号来控制车轮的一些情况

                  通过读取处于前端的红外对管，来躲避障碍物，实现转向等
                  通过读取处于底部的戏外对管，来防跃落……

我是ARDUINO 小白，大家一起共成长！！！！！！！！

Atoney · 发表于 2015-6-30 01:00:07

加油坐等教程

PINKWALKMAN · 发表于 2015-6-30 07:55:29

希望这个拖地机较为新颖不是只是想模仿，想自制一个而已。有了新颖的外观或者别样的功能实现拖地功能，室内导航不是大问题会有人找上门来跟你合作的。

ChunYong · 发表于 2015-6-30 09:12:57

PINKWALKMAN 发表于 2015-6-30 07:55
希望这个拖地机较为新颖不是只是想模仿，想自制一个而已。有了新颖的外观或者别样的功能实现拖地功能，室内 ...

   我觉得很多人就是想着一定要做出比别人好的东西，才最终一事无成的！我只是实现最基本的功能就行了。以后有机会再谈什么创新什么的……话说回来创新这玩意一个人不是想完成就能完成的！
   自制有时候是要解决已有产品的一些问题，或者实现一个功能。或者就是为了乐趣！不要为了创新什么的耽误了我们的主要需要，毕竟这不是冲着赚钱去的！
   如果一开始就把问题想的太复杂，很难一步到位的！

感谢您的建议，一起努力！

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