eagler8 发表于 2020-12-21 17:23:18

/*
【花雕动手做】超低成本，尝试做个五十元的麦克纳姆轮小车！

实验接线方法：
红外线   Ardunio Uno
GND---------GND接地线
VCC---------5V 接电源
S---------D5

程序之三：查询红外键字与HEX编码值
*/

#include <IRremote.h>

int PIN_RECV = 5;
IRrecv irrecv(PIN_RECV);
decode_results results;

void setup()
{
Serial.begin(9600);
irrecv.enableIRIn();
}

void loop() {
if (irrecv.decode(&results)) {
    Serial.print("数字编码= ");
    Serial.println(results.value);
    irrecv.resume();
    Serial.print("HEX编码= ");            
    Serial.println(results.value, HEX);
    Serial.print("编码位数= ");         
    Serial.println(results.bits);
}
delay(600);
}

eagler8 发表于 2020-12-21 17:43:15

打开串口，查询情况如下截图
按顺序，分别是上、下、左、右、停止的键值，还有1-0的键值

eagler8 发表于 2020-12-21 20:55:27

使用红外遥控和MX1508模块，控制二只电机正转2秒

实验开源图形编程（Mind+、编玩边学）

eagler8 发表于 2020-12-22 10:50:45

使用红外遥控和MX1508模块，控制小车前后左右行驶

实验开源图形编程（Mind+、编玩边学）之三


eagler8 发表于 2020-12-22 17:04:31

【花雕动手做】超低成本，尝试做个五十元的麦克纳姆轮小车！

https://v.youku.com/v_show/id_XNTAyMDQ0NTQwOA==.html?spm=a2hzp.8253869.0.0


https://v.youku.com/v_show/id_XNTAyMDQ0NTQwOA==.html

eagler8 发表于 2020-12-24 12:40:15

【花雕动手做】超低成本，尝试做个五十元的麦克纳姆轮小车！

简单测试小视频https://v.youku.com/v_show/id_XNTAyMTkxNjI2MA==.html?spm=a2hzp.8253869.0.0

https://v.youku.com/v_show/id_XNTAyMTkxNjI2MA==.html
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