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楼主: eagler8

【花雕动手做】超低成本,尝试五十元的麦克纳姆轮小车

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 楼主| 发表于 2020-12-21 17:23:18 | 显示全部楼层
  1. /*
  2.   【花雕动手做】超低成本,尝试做个五十元的麦克纳姆轮小车!

  3.   实验接线方法:
  4.   红外线   Ardunio Uno
  5.   GND---------GND接地线
  6.   VCC---------5V 接电源
  7.   S---------D5

  8.   程序之三:查询红外键字与HEX编码值
  9. */

  10. #include <IRremote.h>

  11. int PIN_RECV = 5;
  12. IRrecv irrecv(PIN_RECV);
  13. decode_results results;

  14. void setup()
  15. {
  16.   Serial.begin(9600);
  17.   irrecv.enableIRIn();
  18. }

  19. void loop() {
  20.   if (irrecv.decode(&results)) {
  21.     Serial.print("数字编码= ");
  22.     Serial.println(results.value);
  23.     irrecv.resume();
  24.     Serial.print("HEX编码= ");            
  25.     Serial.println(results.value, HEX);
  26.     Serial.print("编码位数= ");           
  27.     Serial.println(results.bits);
  28.   }
  29.   delay(600);
  30. }
复制代码
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 楼主| 发表于 2020-12-21 17:43:15 | 显示全部楼层
打开串口,查询情况如下截图
按顺序,分别是上、下、左、右、停止的键值,还有1-0的键值

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 楼主| 发表于 2020-12-21 20:55:27 | 显示全部楼层
使用红外遥控和MX1508模块,控制二只电机正转2秒

实验开源图形编程(Mind+、编玩边学)

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 楼主| 发表于 2020-12-22 10:50:45 | 显示全部楼层
使用红外遥控和MX1508模块,控制小车前后左右行驶

实验开源图形编程(Mind+、编玩边学)之三


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 楼主| 发表于 2020-12-22 17:04:31 | 显示全部楼层
【花雕动手做】超低成本,尝试做个五十元的麦克纳姆轮小车!

https://v.youku.com/v_show/id_XNTAyMDQ0NTQwOA==.html?spm=a2hzp.8253869.0.0


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 楼主| 发表于 2020-12-24 12:40:15 | 显示全部楼层
【花雕动手做】超低成本,尝试做个五十元的麦克纳姆轮小车!

简单测试小视频  https://v.youku.com/v_show/id_XNTAyMTkxNjI2MA==.html?spm=a2hzp.8253869.0.0

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