【花雕动手做】超低成本，尝试五十元的麦克纳姆轮小车

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因为是第一次学习制作智能小车，没有什么把握，所有就找了一些便宜的配件（大多在咸鱼上买的），万一搞不掂的话，损失也不大，呵呵......

车架底盘采用了快递保鲜箱的盖子，硬泡沫的，废物利用，0元

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1. /*
   
2.   【花雕动手做】超低成本，尝试做个五十元的麦克纳姆轮小车！
   
3. 
   
4.   实验接线方法：
   
5.   红外线   Ardunio Uno
   
6.   GND---------GND接地线
   
7.   VCC---------5V 接电源
   
8.   S---------D5
   
9. 
   
10.   程序之三：查询红外键字与HEX编码值
    
11. */
    
12. 
    
13. #include <IRremote.h>
    
14. 
    
15. int PIN_RECV = 5;
    
16. IRrecv irrecv(PIN_RECV);
    
17. decode_results results;
    
18. 
    
19. void setup()
    
20. {
    
21.   Serial.begin(9600);
    
22.   irrecv.enableIRIn();
    
23. }
    
24. 
    
25. void loop() {
    
26.   if (irrecv.decode(&results)) {
    
27.     Serial.print("数字编码= ");
    
28.     Serial.println(results.value);
    
29.     irrecv.resume();
    
30.     Serial.print("HEX编码= ");            
    
31.     Serial.println(results.value, HEX);
    
32.     Serial.print("编码位数= ");           
    
33.     Serial.println(results.bits);
    
34.   }
    
35.   delay(600);
    
36. }

复制代码

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测试红外遥控套件

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最贵的是麦克纳姆轮子，配塑料的联轴器，每套7元，四套共计28元

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Arduino uno兼容版（深圳做的），R3升级单片机开发板10元

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直流减速电机，是摩拜共享单车拆下的二手货每个0.7元

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去掉外壳的N20马达，一共4个计3元

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电机驱动选择了MX1508 四通道双路有刷直流马达驱动模块，计2只3元

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MX1508双路电机驱动模块主要特点
1.采用专业电机驱动芯片，内置低导通内阻MOS开关管，发热极小，无需散热片，体积小，省电，是您电池供电的理想选择。（相比较L298N内部为晶体管开关，效率低，发热高，需散热，体积笨重，市面上的L298N极容易烧坏，都没有采用原装芯片，本模块能够完美替代）。
2.双路1.5A*2,峰值电流可到2.5A, 内置过热保护电路,不用怕电机堵转烧坏，温度下降后自动恢复（目前市面上的智能小车电压和电流都在此范围内）。
3.该芯片具备较宽的低端工作电压范围（VM 端供电从 2V 到 8V），可覆盖 2 节干电池至 5 节干电池的应用。
4.体积小，质量轻，0待机电流，是各种模型车载的理想选择。

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电机驱动电源采用手机3.7V聚合物锂电池，加2A可调DC-DC直流升压模块（输入电压2-24V升5/9/12/-28V可调）的简易方案，一种尝试，试试看再说

周末地摊上买的非常老款的1800MA手机电池，1元，升压模块2元，计3元

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Arduino 开发板采取另外单独供电方案，3.7v聚合物锂电池+迷你5v升压模块，110MA小电池1元，升压模块2元，计3元

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红外遥控模块 接收头HX1838 NEC编码红外 遥控器3元

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小车汇总成本共计53元

麦克纳姆轮子28元
Arduino uno兼容板10元
N20减速电机4个3元
电机驱动模块2只3元
电机驱动电源计3元
开发板电源计3元
红外遥控套装计3元

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用到的二个聚合物锂电池升压模块
大块的是MT3608 DC-DC升压模块2A升压板输入电压2-24V升5/9/12/-28V可调
小点的是迷你DC-DC升压模块 1A3.7V转12V支持5V/8V/9V/12V输出 锂电池升压模块

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忙了好一会，终于把轮子和电机装上了

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试了一下，这款小电机勉强能带动轮子转（视频）

https://v.youku.com/v_show/id_XNTAxMDc4MDAzMg==.html?spm=a2hzp.8244740.0.0

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今天把主要硬件安装好了