幸福快线2 发表于 2014-3-4 11:07 static/image/common/back.gif
请问电机引脚不用定义吗？
附件里的库已经定义了，调用库之后即可直接使用。
您好，我想问问，是如何通过L293D调节速度的，我在L293D的使能管脚EN1加一PWM信号，但是速度并没有滨化啊，楼主有联系方式吗，想个您探讨一下，谢谢啦
学习一下！
我的怎么一直转动，超声波传感器没有作用，怎么回事？
fahriy 发表于 2014-7-22 16:55 static/image/common/back.gif
我的怎么一直转动，超声波传感器没有作用，怎么回事？
等于50厘米就停止，大于50厘米就前进，小于50厘米就后退。
先单独测试你的超声波模块有没有问题。
FLOOR5858 发表于 2014-6-12 12:04 static/image/common/back.gif
您好，我想问问，是如何通过L293D调节速度的，我在L293D的使能管脚EN1加一PWM信号，但是速度并没有滨化啊， ...
应该可以调速的，可以研究下函数库吧！
外星人 发表于 2014-7-26 12:18 static/image/common/back.gif
等于50厘米就停止，大于50厘米就前进，小于50厘米就后退。
先单独测试你的超声波模块有没有问题。
已经测好的，超声波模块没问题的，可是在这个实验中真的没有作用测过了大于50cm的等于50cm 小于50cm 都没有作用，一直转动， 没有后退或者停止的情况、、、、、、
很高大上
{:soso_e179:}
亲 我用的是4个TT马达再加上一个超声波测距我看了一下 有些不明白的地方求解答
digitalWrite(outputPin, LOW); // 使发出发出超声波信号接口低电平2μs
delayMicroseconds(2);
digitalWrite(outputPin, HIGH); // 使发出发出超声波信号接口高电平10μs，这里是至少10μs
delayMicroseconds(10);
这个没看懂 （我是一个C白）
fahriy 发表于 2014-7-27 16:57 static/image/common/back.gif
已经测好的，超声波模块没问题的，可是在这个实验中真的没有作用测过了大于50cm的等于50cm 小于50cm...
我的也一样的 你决解了吗 亲
楼主，为什么这个程序一直编译错误啊？
Arduino:1.6.4 (Windows 8.1), 板："Arduino Uno"
使用库 AFMotor 在文件夹： C:\Users\benxiaoniao\Documents\Arduino\libraries\AFMotor (legacy)
C:\Program Files (x86)\Arduino\hardware\tools\avr/bin/avr-g++ -c -g -Os -w -fno-exceptions -ffunction-sections -fdata-sections -fno-threadsafe-statics -MMD -mmcu=atmega328p -DF_CPU=16000000L -DARDUINO=10604 -DARDUINO_AVR_UNO -DARDUINO_ARCH_AVR -IC:\Users\benxiaoniao\AppData\Roaming\Arduino15\packages\arduino\hardware\avr\1.6.6\cores\arduino -IC:\Users\benxiaoniao\AppData\Roaming\Arduino15\packages\arduino\hardware\avr\1.6.6\variants\standard -IC:\Users\benxiaoniao\Documents\Arduino\libraries\AFMotor C:\Users\BENXIA~1\AppData\Local\Temp\build4827773232716133307.tmp\sketch_may28a.cpp -o C:\Users\BENXIA~1\AppData\Local\Temp\build4827773232716133307.tmp\sketch_may28a.cpp.o
C:\Program Files (x86)\Arduino\hardware\tools\avr/bin/avr-g++ -c -g -Os -w -fno-exceptions -ffunction-sections -fdata-sections -fno-threadsafe-statics -MMD -mmcu=atmega328p -DF_CPU=16000000L -DARDUINO=10604 -DARDUINO_AVR_UNO -DARDUINO_ARCH_AVR -IC:\Users\benxiaoniao\AppData\Roaming\Arduino15\packages\arduino\hardware\avr\1.6.6\cores\arduino -IC:\Users\benxiaoniao\AppData\Roaming\Arduino15\packages\arduino\hardware\avr\1.6.6\variants\standard -IC:\Users\benxiaoniao\Documents\Arduino\libraries\AFMotor -IC:\Users\benxiaoniao\Documents\Arduino\libraries\AFMotor\utility C:\Users\benxiaoniao\Documents\Arduino\libraries\AFMotor\AFMotor.cpp -o C:\Users\BENXIA~1\AppData\Local\Temp\build4827773232716133307.tmp\AFMotor\AFMotor.cpp.o
C:\Users\benxiaoniao\Documents\Arduino\libraries\AFMotor\AFMotor.cpp:7:22: fatal error: WProgram.h: No such file or directory
#include "WProgram.h"
^
compilation terminated.
编译有误。
笨小鸟and坏小猪 发表于 2015-5-28 21:15 static/image/common/back.gif
楼主，为什么这个程序一直编译错误啊？
已经解决。
不懂Y 发表于 2015-4-7 15:31 static/image/common/back.gif
亲 我用的是4个TT马达再加上一个超声波测距我看了一下 有些不明白的地方求解答
digitalWrite(outp ...
digitalWrite(outputPin, LOW); // 使发出发出超声波信号接口低电平
delayMicroseconds(2); //接口低电平为2毫秒
digitalWrite(outputPin, HIGH); // 使发出发出超声波信号接口高电平
delayMicroseconds(10); //接口高电平为10毫秒，最少10毫秒！
这样明白不？
正在做这个，非常有用。谢谢。
请教一下L293N占用了Arduino的哪些端口？