L293D电机模块 + 超声波测距模块 做的arduino小车

外星人

幸福快线2 发表于 2014-3-4 11:07
请问电机引脚不用定义吗？

附件里的库已经定义了，调用库之后即可直接使用。

FLOOR5858

您好，我想问问，是如何通过L293D调节速度的，我在L293D的使能管脚EN1加一PWM信号，但是速度并没有滨化啊，楼主有联系方式吗，想个您探讨一下，谢谢啦

guansir518

学习一下！

fahriy

我的怎么一直转动，超声波传感器没有作用，怎么回事？

外星人

fahriy 发表于 2014-7-22 16:55
我的怎么一直转动，超声波传感器没有作用，怎么回事？

等于50厘米就停止，大于50厘米就前进，小于50厘米就后退。
先单独测试你的超声波模块有没有问题。

外星人

FLOOR5858 发表于 2014-6-12 12:04
您好，我想问问，是如何通过L293D调节速度的，我在L293D的使能管脚EN1加一PWM信号，但是速度并没有滨化啊， ...

应该可以调速的，可以研究下函数库吧！

fahriy

外星人 发表于 2014-7-26 12:18
等于50厘米就停止，大于50厘米就前进，小于50厘米就后退。
先单独测试你的超声波模块有没有问题。

已经测好的，超声波模块没问题的，可是在这个实验中真的没有作用  测过了大于50cm的  等于50cm 小于50cm     都没有作用，一直转动，    没有后退或者停止的情况、、、、、、

213菜鸟

很高大上
{:soso_e179:}

不懂Y

亲   我用的是4个TT马达再加上一个超声波测距  我看了一下   有些不明白的地方求解答
digitalWrite(outputPin, LOW); // 使发出发出超声波信号接口低电平2μs
  delayMicroseconds(2);
  digitalWrite(outputPin, HIGH); // 使发出发出超声波信号接口高电平10μs，这里是至少10μs
  delayMicroseconds(10);
这个没看懂 （我是一个C白）

不懂Y

fahriy 发表于 2014-7-27 16:57
已经测好的，超声波模块没问题的，可是在这个实验中真的没有作用  测过了大于50cm的  等于50cm 小于50cm  ...

我的也一样的     你决解了吗   亲

笨小鸟and坏小猪

楼主，为什么这个程序一直编译错误啊？


Arduino:1.6.4 (Windows 8.1), 板："Arduino Uno"

使用库 AFMotor 在文件夹： C:\Users\benxiaoniao\Documents\Arduino\libraries\AFMotor (legacy)



C:\Program Files (x86)\Arduino\hardware\tools\avr/bin/avr-g++ -c -g -Os -w -fno-exceptions -ffunction-sections -fdata-sections -fno-threadsafe-statics -MMD -mmcu=atmega328p -DF_CPU=16000000L -DARDUINO=10604 -DARDUINO_AVR_UNO -DARDUINO_ARCH_AVR -IC:\Users\benxiaoniao\AppData\Roaming\Arduino15\packages\arduino\hardware\avr\1.6.6\cores\arduino -IC:\Users\benxiaoniao\AppData\Roaming\Arduino15\packages\arduino\hardware\avr\1.6.6\variants\standard -IC:\Users\benxiaoniao\Documents\Arduino\libraries\AFMotor C:\Users\BENXIA~1\AppData\Local\Temp\build4827773232716133307.tmp\sketch_may28a.cpp -o C:\Users\BENXIA~1\AppData\Local\Temp\build4827773232716133307.tmp\sketch_may28a.cpp.o

C:\Program Files (x86)\Arduino\hardware\tools\avr/bin/avr-g++ -c -g -Os -w -fno-exceptions -ffunction-sections -fdata-sections -fno-threadsafe-statics -MMD -mmcu=atmega328p -DF_CPU=16000000L -DARDUINO=10604 -DARDUINO_AVR_UNO -DARDUINO_ARCH_AVR -IC:\Users\benxiaoniao\AppData\Roaming\Arduino15\packages\arduino\hardware\avr\1.6.6\cores\arduino -IC:\Users\benxiaoniao\AppData\Roaming\Arduino15\packages\arduino\hardware\avr\1.6.6\variants\standard -IC:\Users\benxiaoniao\Documents\Arduino\libraries\AFMotor -IC:\Users\benxiaoniao\Documents\Arduino\libraries\AFMotor\utility C:\Users\benxiaoniao\Documents\Arduino\libraries\AFMotor\AFMotor.cpp -o C:\Users\BENXIA~1\AppData\Local\Temp\build4827773232716133307.tmp\AFMotor\AFMotor.cpp.o

C:\Users\benxiaoniao\Documents\Arduino\libraries\AFMotor\AFMotor.cpp:7:22: fatal error: WProgram.h: No such file or directory
#include "WProgram.h"
                      ^
compilation terminated.
编译有误。

笨小鸟and坏小猪

笨小鸟and坏小猪 发表于 2015-5-28 21:15
楼主，为什么这个程序一直编译错误啊？

已经解决。

外星人

不懂Y 发表于 2015-4-7 15:31
亲   我用的是4个TT马达再加上一个超声波测距  我看了一下   有些不明白的地方求解答
digitalWrite(outp ...

digitalWrite(outputPin, LOW); // 使发出发出超声波信号接口低电平
delayMicroseconds(2); //接口低电平为2毫秒
digitalWrite(outputPin, HIGH); // 使发出发出超声波信号接口高电平
delayMicroseconds(10); //接口高电平为10毫秒，最少10毫秒！

这样明白不？

klwn82

正在做这个，非常有用。谢谢。

hjwqwert

请教一下L293N占用了Arduino的哪些端口？