L293D电机模块 + 超声波测距模块 做的arduino小车

shaoshuai1105

如果只用了两个电机 应该其他两个的电机插口能用于其他模块吧  比如我用红外线接受模块来接收遥控信号

zmalibaba

你好，请教一下，如果我再想添加蓝牙接收器该怎么样连接了，已经没有接口可以用了

pig881

1.请问楼主使用两套电源还是一套？指南里说要分开电源，是要两套电池吗？

2.另外楼主没有加散热片吗？我发现L293D很烫手啊

天各一方的我

笨小鸟and坏小猪 发表于 2015-5-29 07:28
已经解决。

我现在也总是编译出错，你是怎么解决的？

董董soul

顶一个啊，赞赞赞，涨姿势了，知道还有这种内置的万向轮，

raybin

用楼主的代码 报这个错事为什么？
E:\杞?欢\鍗曠墖鏈? 瀛︿範\ARDUINO\xiaoche-bizhang\xiaoche-bizhang.ino:6:22: note: in expansion of macro 'MOTOR12_64KHZ'

exit status 1
Error compiling for board Arduino Leonardo.

raybin

楼主直接把 L293 插在arduINO 上用的么？

阳阳

这是增加超声测距功能吗，如果用于对移动目标的跟踪，用于探测目标转向如何做？

sendi123456

你的代码有错误的地方，如果定义的不变，在接线时候讲该插2口的擦13口，该插13的插2就行了

1339282502

怎么是编译有误啊

阳阳

楼主，如果接入三个超声波测距怎么接呢？我做了但是超声测距模块不管用啊，求解

1. #include <AFMotor.h>
   
2. int inputPin1=15;  // 定义超声波Trig
   
3. int outputPin1=14; // 定义超声波Echo
   
4. int inputPin2=16;  // 定义超声波Trig
   
5. int outputPin2=17;
   
6. int inputPin3=18;  // 定义超声波Trig
   
7. int outputPin3=19;
   
8. float distanceL;
   
9. float distanceR;
   
10. float distanceF;
    
11. AF_DCMotor motor1(1, MOTOR12_64KHZ);// 创建电机#1号，速度是64KHz pwm
    
12. AF_DCMotor motor2(2, MOTOR12_64KHZ);// 创建电机#2号，速度是64KHz pwm
    
13. AF_DCMotor motor3(3, MOTOR34_64KHZ);// 创建电机#3号，速度是64KHz pwm
    
14. AF_DCMotor motor4(4, MOTOR34_64KHZ);// 创建电机#4号，速度是64KHz pwm
    
15. void setup()
    
16. {
    
17.   Serial.begin(9600);
    
18.   pinMode(inputPin1, INPUT);
    
19.   pinMode(outputPin1, OUTPUT);
    
20. pinMode(inputPin2, INPUT);
    
21. pinMode(outputPin2, OUTPUT);
    
22. pinMode(inputPin3, INPUT);
    
23. pinMode(outputPin3, OUTPUT);
    
24. }
    
25. void loop()
    
26. {
    
27.   digitalWrite(outputPin1, LOW); // 使发出发出超声波信号接口低电平2μs
    
28.   delayMicroseconds(2);
    
29.   digitalWrite(outputPin1, HIGH); // 使发出发出超声波信号接口高电平10μs，这里是至少10μs
    
30.   delayMicroseconds(10);
    
31.   digitalWrite(outputPin1, LOW);  
    
32.   // 保持发出超声波信号接口低电平
    
33.   int distanceL = pulseIn(inputPin1, HIGH);  // 读出脉冲时间
    
34.   distanceL= distanceL/58;   // 将脉冲时间转化为距离（单位：厘米）
    
35.   Serial.println(distanceL);   //输出距离值                 
    
36.   delay(50);
    
37. digitalWrite(outputPin2, LOW); // 使发出发出超声波信号接口低电平2μs
    
38.   delayMicroseconds(2);
    
39.   digitalWrite(outputPin2, HIGH); // 使发出发出超声波信号接口高电平10μs，这里是至少10μs
    
40.   delayMicroseconds(10);
    
41.   digitalWrite(outputPin2, LOW);  
    
42.   // 保持发出超声波信号接口低电平
    
43.   int distanceF= pulseIn(inputPin2, HIGH);  // 读出脉冲时间
    
44.   distanceF=distanceF/58;   // 将脉冲时间转化为距离（单位：厘米）
    
45.   Serial.println(distanceF);   //输出距离值                 
    
46.   delay(50);
    
47. digitalWrite(outputPin3, LOW); // 使发出发出超声波信号接口低电平2μs
    
48.   delayMicroseconds(2);
    
49.   digitalWrite(outputPin3, HIGH); // 使发出发出超声波信号接口高电平10μs，这里是至少10μs
    
50.   delayMicroseconds(10);
    
51.   digitalWrite(outputPin3, LOW);  
    
52.   // 保持发出超声波信号接口低电平
    
53.   int distanceR= pulseIn(inputPin3, HIGH);  // 读出脉冲时间
    
54.   distanceR=distanceR/58;   // 将脉冲时间转化为距离（单位：厘米）
    
55.   Serial.println(distanceR);   //输出距离值                 
    
56.   delay(50);   
    
57.   if (distanceL==50&distanceF==50&distanceR==50)    //等于50厘米就停止
    
58.   {
    
59.      motor1.run(RELEASE);// 电机停止
    
60.      motor2.run(RELEASE);// 电机停止
    
61. motor3.run(RELEASE);// 电机停止
    
62. motor4.run(RELEASE);// 电机停止
    
63. }
    
64.   if (distanceL> 50&distanceF>50&distanceR>50)   //大于50厘米就前进
    
65.   {
    
66.     motor1.run(FORWARD);// 电机前进
    
67.     motor1.setSpeed(255);// 设置电机速度，从200/255之间任意
    
68. motor2.run(FORWARD);// 电机前进
    
69. motor2.setSpeed(255);// 设置电机速度，从200/255之间任意
    
70.   motor3.run(FORWARD);// 电机前进
    
71. motor3.setSpeed(255);// 设置电机速度，从200/255之间任意
    
72. motor4.run(FORWARD);// 电机前进
    
73. motor4.setSpeed(255);// 设置电机速度，从200/255之间任意
    
74. }
    
75.   if (distanceL< 50&distanceF< 50&distanceR< 50)   //小于50厘米就后退
    
76.   {
    
77.     motor1.run(BACKWARD);// 电机后退
    
78.     motor1.setSpeed(255);// 设置电机速度，从200/255之间任意
    
79. motor2.run(BACKWARD);// 电机后退
    
80. motor2.setSpeed(255);// 设置电机速度，从200/255之间任意
    
81. motor3.run(BACKWARD);// 电机后退
    
82. motor3.setSpeed(255);// 设置电机速度，从200/255之间任意
    
83. motor4.run(BACKWARD);// 电机后退
    
84. motor4.setSpeed(255);// 设置电机速度，从200/255之间任意
    
85. }
    
86. }

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