如果只用了两个电机 应该其他两个的电机插口能用于其他模块吧比如我用红外线接受模块来接收遥控信号:)
你好，请教一下，如果我再想添加蓝牙接收器该怎么样连接了，已经没有接口可以用了
本帖最后由 pig881 于 2016-3-21 17:51 编辑
1.请问楼主使用两套电源还是一套？指南里说要分开电源，是要两套电池吗？
2.另外楼主没有加散热片吗？我发现L293D很烫手啊
笨小鸟and坏小猪 发表于 2015-5-29 07:28 static/image/common/back.gif
已经解决。
我现在也总是编译出错，你是怎么解决的？
顶一个啊，赞赞赞，涨姿势了，知道还有这种内置的万向轮，
用楼主的代码 报这个错事为什么？
E:\杞?欢\鍗曠墖鏈? 瀛︿範\ARDUINO\xiaoche-bizhang\xiaoche-bizhang.ino:6:22: note: in expansion of macro 'MOTOR12_64KHZ'
exit status 1
Error compiling for board Arduino Leonardo.
楼主直接把 L293 插在arduINO 上用的么？
这是增加超声测距功能吗，如果用于对移动目标的跟踪，用于探测目标转向如何做？
你的代码有错误的地方，如果定义的不变，在接线时候讲该插2口的擦13口，该插13的插2就行了
怎么是编译有误啊
楼主，如果接入三个超声波测距怎么接呢？我做了但是超声测距模块不管用啊，求解#include <AFMotor.h>
int inputPin1=15;// 定义超声波Trig
int outputPin1=14; // 定义超声波Echo
int inputPin2=16;// 定义超声波Trig
int outputPin2=17;
int inputPin3=18;// 定义超声波Trig
int outputPin3=19;
float distanceL;
float distanceR;
float distanceF;
AF_DCMotor motor1(1, MOTOR12_64KHZ);// 创建电机#1号，速度是64KHz pwm
AF_DCMotor motor2(2, MOTOR12_64KHZ);// 创建电机#2号，速度是64KHz pwm
AF_DCMotor motor3(3, MOTOR34_64KHZ);// 创建电机#3号，速度是64KHz pwm
AF_DCMotor motor4(4, MOTOR34_64KHZ);// 创建电机#4号，速度是64KHz pwm
void setup()
{
Serial.begin(9600);
pinMode(inputPin1, INPUT);
pinMode(outputPin1, OUTPUT);
pinMode(inputPin2, INPUT);
pinMode(outputPin2, OUTPUT);
pinMode(inputPin3, INPUT);
pinMode(outputPin3, OUTPUT);
}
void loop()
{
digitalWrite(outputPin1, LOW); // 使发出发出超声波信号接口低电平2μs
delayMicroseconds(2);
digitalWrite(outputPin1, HIGH); // 使发出发出超声波信号接口高电平10μs，这里是至少10μs
delayMicroseconds(10);
digitalWrite(outputPin1, LOW);
// 保持发出超声波信号接口低电平
int distanceL = pulseIn(inputPin1, HIGH);// 读出脉冲时间
distanceL= distanceL/58; // 将脉冲时间转化为距离（单位：厘米）
Serial.println(distanceL); //输出距离值
delay(50);
digitalWrite(outputPin2, LOW); // 使发出发出超声波信号接口低电平2μs
delayMicroseconds(2);
digitalWrite(outputPin2, HIGH); // 使发出发出超声波信号接口高电平10μs，这里是至少10μs
delayMicroseconds(10);
digitalWrite(outputPin2, LOW);
// 保持发出超声波信号接口低电平
int distanceF= pulseIn(inputPin2, HIGH);// 读出脉冲时间
distanceF=distanceF/58; // 将脉冲时间转化为距离（单位：厘米）
Serial.println(distanceF); //输出距离值
delay(50);
digitalWrite(outputPin3, LOW); // 使发出发出超声波信号接口低电平2μs
delayMicroseconds(2);
digitalWrite(outputPin3, HIGH); // 使发出发出超声波信号接口高电平10μs，这里是至少10μs
delayMicroseconds(10);
digitalWrite(outputPin3, LOW);
// 保持发出超声波信号接口低电平
int distanceR= pulseIn(inputPin3, HIGH);// 读出脉冲时间
distanceR=distanceR/58; // 将脉冲时间转化为距离（单位：厘米）
Serial.println(distanceR); //输出距离值
delay(50);
if (distanceL==50&distanceF==50&distanceR==50) //等于50厘米就停止
{
motor1.run(RELEASE);// 电机停止
motor2.run(RELEASE);// 电机停止
motor3.run(RELEASE);// 电机停止
motor4.run(RELEASE);// 电机停止
}
if (distanceL> 50&distanceF>50&distanceR>50) //大于50厘米就前进
{
motor1.run(FORWARD);// 电机前进
motor1.setSpeed(255);// 设置电机速度，从200/255之间任意
motor2.run(FORWARD);// 电机前进
motor2.setSpeed(255);// 设置电机速度，从200/255之间任意
motor3.run(FORWARD);// 电机前进
motor3.setSpeed(255);// 设置电机速度，从200/255之间任意
motor4.run(FORWARD);// 电机前进
motor4.setSpeed(255);// 设置电机速度，从200/255之间任意
}
if (distanceL< 50&distanceF< 50&distanceR< 50) //小于50厘米就后退
{
motor1.run(BACKWARD);// 电机后退
motor1.setSpeed(255);// 设置电机速度，从200/255之间任意
motor2.run(BACKWARD);// 电机后退
motor2.setSpeed(255);// 设置电机速度，从200/255之间任意
motor3.run(BACKWARD);// 电机后退
motor3.setSpeed(255);// 设置电机速度，从200/255之间任意
motor4.run(BACKWARD);// 电机后退
motor4.setSpeed(255);// 设置电机速度，从200/255之间任意
}
}