首页 › Arduino › 做了一个小小的自平衡小车（更新完整版，附视频）

浓颜。 发表于 2013-12-29 17:46:28

等楼主完整的资料，一定会好好向楼主学习:D

youyou 发表于 2014-1-1 17:13:00

楼主手机端安卓软件在哪下载的？很高级的样子

河流午后 发表于 2014-1-9 12:04:50

顶一个 马克

ZOIDS 发表于 2014-1-12 22:15:35

樓主怎麼解決電機干擾IIC問題的

brightkuan 发表于 2014-2-5 04:22:44

我直接COPY你的代碼   為什麼我打開接口看到有東西跑 但沒有看到有數據全是空白的....

dearxiner 发表于 2014-3-14 22:57:02

MARK 一下:lol:lol:lol:lol

gasonchen 发表于 2014-3-18 15:51:31

大厉害了！最近我也在研究MPU6050,结合蓝牙CC2541开发，现在遇到一个问题，利用DMP库运行时，INT管脚没有产生中断信号，设置中断没有问题的。就是不知什么原因？请指教！感谢！

哈哈顺 发表于 2014-3-18 21:05:41

大大，我的运行怎么有这个问题，可怜的我
D:\Program Files (x86)\arduino-1.0.5-r2\libraries\PID_v1\PID_v1.cpp:43: error: 'millis' was not declared in this scope

还有，在程序中怎么没有看到PID算法的公式呢，使用位移式PID还是增量式PID呢，总觉得代码里少了些啥，还有测速盘两个中断，怎么在程序111行：attachInterrupt(0, dmpDataReady, RISING)只有这一个中断捏

Santiago 发表于 2014-6-30 18:15:25

楼主还在没

慢、节奏 发表于 2014-9-2 22:04:32

Santiago 发表于 2014-6-30 18:15 static/image/common/back.gif
楼主还在没

楼主去考验了

pz_cloud 发表于 2014-9-4 23:31:53

brightkuan 发表于 2014-2-5 04:22 static/image/common/back.gif
**** 作者被禁止或删除 内容自动屏蔽 ****

波特率没选对吧，115200

pz_cloud 发表于 2014-9-4 23:32:24

ZOIDS 发表于 2014-1-12 22:15 static/image/common/back.gif
樓主怎麼解決電機干擾IIC問題的

l298n模块带光耦隔离的不会有干扰

风笛丸 发表于 2014-9-9 17:33:14

视频超赞
可爱~~·

hzm000000 发表于 2014-10-9 21:53:27

楼主，您的资料是不是不能下载了啊？请问在哪里下载？

酷爱diy 发表于 2014-10-10 15:20:12

楼主我也做了一个，请指教，灵魂还有待注入，算法好难理解，我用的是STC15F204EA，自生不带PWM功能

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