superyang 发表于 2017-6-11 00:07:38

你那个红外对管怎么在哪儿买，一直都没找到

nikoava 发表于 2018-6-24 00:25:08

冒昧地请教一下，如果是个单片机小白想做到像你做出平衡小车的这个程度，首先我需要先学什么基础比较好，现在看很多东西都很懵，有点迷茫，请大神指点一下明路，谢谢

youxianke 发表于 2018-6-29 21:03:38

非常不错！！！

MIA李 发表于 2018-7-29 10:16:38

ShadowWalker 发表于 2013-8-27 17:20
溢出是因为我把中断的跳线碰掉了，电路没问题，我能读出原始数据，中断要是错了的话应该也没有数据。动的 ...

请问老哥你做出来了吗，能给点建议吗

abc120816 发表于 2018-9-25 21:40:35

对了，楼主要是能把代码开源下，就更哇塞了。
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查看完整版本: 做了一个小小的自平衡小车（更新完整版，附视频）