首页 › Arduino › 做了一个小小的自平衡小车（更新完整版，附视频）

Lasvegs 发表于 2015-1-14 19:58:35

好可爱，好想要啊。楼主可以让给我吗。买也行。

22881916 发表于 2015-2-19 22:54:51

pz_cloud 发表于 2014-10-24 16:16 static/image/common/back.gif
这个要说清楚就很复杂了。。总之就是根据摄像头获得的图像二值化之后，用一定算法拟合出路径线，然后根据 ...

多谢了，有功夫我去研究研究:)
额，还有啊，那个摄像头获取图像，然后进行二值化；
进行二值化这个步骤是由单片机完成？还是传到上位机进行处理然后再传给单片机指令呢

kuhill 发表于 2015-5-5 15:15:23

准备移植到平衡车上，目前给数据给做软件的人的，自己还未使用

曦曦 发表于 2015-8-14 11:45:29

SuperAnt 发表于 2013-8-28 09:34 static/image/common/back.gif
忘了告诉大家：搜串口MPU6050，北京的那家就是。

淘宝老板么

aa849319372 发表于 2015-9-14 22:07:21

楼主，电机也用3.7V供电？

杰出少年 发表于 2015-12-21 15:01:04

很厉害啦，新手看很羡慕的

nikoava 发表于 2016-1-10 23:04:18

是名初学者刚入门，想请教一下大神Arduino pro mini那块你是怎样烧录程序进去的，想问大神都是用什么软件去调整的。方便告诉一下吗？谢谢

橡木盾 发表于 2016-4-25 12:54:12

大神能开源，吗

pz_cloud 发表于 2016-4-25 19:39:09

橡木盾 发表于 2016-4-25 12:54 static/image/common/back.gif
大神能开源，吗

这就是开源的啊，另外这是很久以前的东西啦，新版的在这
http://www.geek-workshop.com/thread-15093-1-1.html

橡木盾 发表于 2016-4-27 11:59:28

pz_cloud 发表于 2016-4-25 19:39 static/image/common/back.gif
这就是开源的啊，另外这是很久以前的东西啦，新版的在这
http://www.geek-workshop.com/thread-15093-1- ...

你做的小车我都看了但是都没有完整的代码啊小白想借鉴一下。。。

pz_cloud 发表于 2016-4-27 22:34:06

橡木盾 发表于 2016-4-27 11:59 static/image/common/back.gif
你做的小车我都看了但是都没有完整的代码啊小白想借鉴一下。。。

帖子里有的，仔细看
http://www.cirmall.com/circuit/2022/NANO~~%E4%B8%9C%E5%8D%8A%E7%90%83%E6%9C%80%E5%B0%8F%E7%9A%84%E8%87%AA%E5%B9%B3%E8%A1%A1%E6%9C%BA%E5%99%A8%E4%BA%BA%EF%BC%88%E7%A1%AC%E4%BB%B6%2B%E6%BA%90%E7%A0%81%2B3D%E6%96%87%E4%BB%B6%EF%BC%89#/details

syx951204 发表于 2016-5-31 15:23:55

很好的帖子，赞一个！！

原野动力 发表于 2016-6-1 13:06:17

学习学习学习学习

原野动力 发表于 2016-6-1 13:07:41

学习学习学习学习

和你对味 发表于 2016-6-28 09:39:19

楼主有没有兴趣做平衡平台

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