首页 › Arduino › 我的自平衡小车D4——PID控制器——第一次的直立行走

dunjian2000 发表于 2013-1-13 19:41:57

黑马 发表于 2012-3-28 12:24 static/image/common/back.gif
有个疑问，自平衡车如果加点负载物，重心和转动惯量肯定会变，网上的自平衡车是自整定了呢还是只是加的负载 ...

太厉害了!谢谢分享

father1234567 发表于 2013-1-20 16:22:03

楼主好nb啊~~~能说明一下pid控制系数应该怎么调吗？？我做的小车是一直站不起来，太伤我心啦:dizzy:

月，依旧故乡明 发表于 2013-2-25 21:19:22

那个加速度计算的得角度值，灵敏度高吗？我的灵敏度太低了，在45度以下的都是零。

joe_1991 发表于 2013-4-23 18:46:00

楼主为什么要把目标值设为Setpoint = -3.8？

yaozequan 发表于 2013-7-21 12:04:21

传感器和Arduino的接口在程序里怎么没有声明的？

yaozequan 发表于 2013-7-29 12:48:55

活得明白 发表于 2012-6-4 22:28 static/image/common/back.gif
谢谢啦，您说的接线是两个传感器并联吗？
但是我用的陀螺仪是单轴的。只有一个输出端，不知道咋并联法。 ...

接线真的是两个传感器并联吗？

lovewt828 发表于 2013-11-3 13:28:25

请问电机驱动用的什么，298吗，电机咋看上去是舵机，我有328pu的Arduino应该也可以做吧

学慧放弃 发表于 2013-11-6 21:51:22

不错！！！！！改天把算法分析到六轴上用得试试

tianbin4279 发表于 2014-1-8 12:51:09

我想问一下做这个对传感器的方向有限制吗?

那唯一_____ 发表于 2014-3-21 16:33:46

陀螺仪的偏移量和灵敏度是怎么定的

gomi1992 发表于 2014-3-21 17:18:29

mark一下，日后备用

一叶萧然 发表于 2014-4-16 08:29:26

到时候用串口 mpu6050读取数据借鉴下~

一叶萧然 发表于 2014-4-16 08:34:50

写得很好！！！！   学习了

机智的小学生 发表于 2014-4-20 11:04:39

强！！！！！！！！！！！！！！！

申继鹏 发表于 2014-5-6 19:03:49

好东西啊，我们老师刚开始让用这两个传感器，后来不让用了，改成MPU6050了，感觉完全不会了

查看完整版本: 我的自平衡小车D4——PID控制器——第一次的直立行走