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楼主: 黑马

我的自平衡小车D4——PID控制器——第一次的直立行走

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发表于 2013-1-13 19:41:57 | 显示全部楼层
黑马 发表于 2012-3-28 12:24
有个疑问,自平衡车如果加点负载物,重心和转动惯量肯定会变,网上的自平衡车是自整定了呢还是只是加的负载 ...

太厉害了!谢谢分享
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发表于 2013-1-20 16:22:03 | 显示全部楼层
楼主好nb啊~~~能说明一下pid控制系数应该怎么调吗??我做的小车是一直站不起来,太伤我心啦
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发表于 2013-2-25 21:19:22 | 显示全部楼层
那个加速度计算的得角度值,灵敏度高吗?我的灵敏度太低了,在45度以下的都是零。
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发表于 2013-4-23 18:46:00 | 显示全部楼层
楼主为什么要把目标值设为Setpoint = -3.8?
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发表于 2013-7-21 12:04:21 | 显示全部楼层
传感器和Arduino的接口在程序里怎么没有声明的?
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发表于 2013-7-29 12:48:55 | 显示全部楼层
活得明白 发表于 2012-6-4 22:28
谢谢啦,您说的接线是两个传感器并联吗?
但是我用的陀螺仪是单轴的。只有一个输出端,不知道咋并联法。 ...

接线真的是两个传感器并联吗?
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发表于 2013-11-3 13:28:25 | 显示全部楼层
请问电机驱动用的什么,298吗,电机咋看上去是舵机,我有328pu的Arduino应该也可以做吧
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发表于 2013-11-6 21:51:22 | 显示全部楼层
不错!!!!!改天把算法分析到六轴上用得试试
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发表于 2014-1-8 12:51:09 | 显示全部楼层
我想问一下做这个对传感器的方向有限制吗?
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发表于 2014-3-21 16:33:46 | 显示全部楼层
陀螺仪的偏移量和灵敏度是怎么定的
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发表于 2014-3-21 17:18:29 | 显示全部楼层
mark一下,日后备用
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发表于 2014-4-16 08:29:26 | 显示全部楼层
到时候用串口 mpu6050读取数据  借鉴下~
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发表于 2014-4-16 08:34:50 | 显示全部楼层
写得很好!!!!   学习了
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发表于 2014-4-20 11:04:39 | 显示全部楼层
强!!!!!!!!!!!!!!!
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发表于 2014-5-6 19:03:49 | 显示全部楼层
好东西啊,我们老师刚开始让用这两个传感器,后来不让用了,改成MPU6050了,感觉完全不会了
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