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黑马 发表于 2012-3-28 12:24 有个疑问,自平衡车如果加点负载物,重心和转动惯量肯定会变,网上的自平衡车是自整定了呢还是只是加的负载 ...
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活得明白 发表于 2012-6-4 22:28 谢谢啦,您说的接线是两个传感器并联吗? 但是我用的陀螺仪是单轴的。只有一个输出端,不知道咋并联法。 ...
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