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Malc 发表于 2013-9-8 15:44:07

四天三夜的成果-旋转倒立摆

今年电赛，选择了旋转倒立摆这个题目，经过4天3夜的折腾，总算是完成了大部分要求
主控制器用的nano，比赛第一天到手，非常精致，用起来非常顺手，感谢弘毅帮了大忙{:soso_e113:}
开发用arduinoIDE+arduino库+avr语言，兼顾了开发效率和代码执行效率，但是avr单片机调试参数很不方便，于是自己写了个串口调试函数，过段时间整理整理代码和资料发布一下

再来个调试视频
调试步骤：
1、尽快让摆杆晃动超过+/-60°
2、尽快让摆杆完成圆周运动
3、用手将摆杆放在165°左右的位置，放开手让摆杆保持平衡，水平移动不超过90°（我的超过了 囧）
4、摆杆处于自然下垂状态，然后尽快使他倒立并保持10s
5、加干扰，要求摆杆不倒或者2s内回复倒立
6、摆杆保持倒立的状态下水平旋转一周
http://v.youku.com/v_show/id_XNjA2MzY3NTQw.html

lyili 发表于 2013-9-8 16:30:17

不错，很给力，好玩～

软件-蹄飞 发表于 2013-9-8 18:26:26

上次我去你们工作间
看见你调试了恭喜啊！！

p857211 发表于 2013-9-8 18:43:09

我想請問一下
安裝馬達的那個結構要去哪買？叫什麼名字？謝謝～

小小弧 发表于 2013-9-8 20:40:42

牛啊。厉害

但丁 发表于 2013-9-8 20:45:57

牛！佩服~~~~

tangmao48 发表于 2013-9-8 20:52:42

每年的这几天我们都被这电赛坑惨了，学生和老师都好辛苦。

弘毅 发表于 2013-9-8 21:49:18

{:soso_e102:}好帅的赶脚

bacon6581 发表于 2013-9-9 11:26:19

不错 不错 好玩！

学慧放弃 发表于 2013-9-9 18:08:04

厉害啊，看了半天都不知道怎么做出来的

Fortware 发表于 2013-9-9 19:59:52

ＬＺ做过飞思卡尔吧，智能车论坛看见你了

heiketiguo 发表于 2013-9-9 21:06:31

好多器件！！！

Randy 发表于 2013-9-9 22:54:40

非常不错，很少人会选用Arduino去参赛，支持啊！

nick_zm 发表于 2013-9-9 23:58:32

和自平衡小车有相通的地方

ChunYong 发表于 2013-9-10 08:42:34

很好玩的感觉啊

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