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四天三夜的成果-旋转倒立摆

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发表于 2013-9-8 15:44:07 | 显示全部楼层 |阅读模式
今年电赛,选择了旋转倒立摆这个题目,经过4天3夜的折腾,总算是完成了大部分要求
主控制器用的nano,比赛第一天到手,非常精致,用起来非常顺手,感谢弘毅帮了大忙{:soso_e113:}
开发用arduinoIDE+arduino库+avr语言,兼顾了开发效率和代码执行效率,但是avr单片机调试参数很不方便,于是自己写了个串口调试函数,过段时间整理整理代码和资料发布一下

再来个调试视频
调试步骤:
1、尽快让摆杆晃动超过+/-60°
2、尽快让摆杆完成圆周运动
3、用手将摆杆放在165°左右的位置,放开手让摆杆保持平衡,水平移动不超过90°(我的超过了 囧)
4、摆杆处于自然下垂状态,然后尽快使他倒立并保持10s
5、加干扰,要求摆杆不倒或者2s内回复倒立
6、摆杆保持倒立的状态下水平旋转一周

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发表于 2013-9-8 16:30:17 | 显示全部楼层
不错,很给力,好玩~
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发表于 2013-9-8 18:26:26 | 显示全部楼层
上次我去你们工作间  
看见你调试了  恭喜啊!!
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发表于 2013-9-8 18:43:09 | 显示全部楼层
我想請問一下
安裝馬達的那個結構要去哪買?叫什麼名字?謝謝~
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发表于 2013-9-8 20:40:42 | 显示全部楼层
牛啊。厉害
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发表于 2013-9-8 20:45:57 | 显示全部楼层
牛!佩服~~~~
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发表于 2013-9-8 20:52:42 | 显示全部楼层
每年的这几天我们都被这电赛坑惨了,学生和老师都好辛苦。
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发表于 2013-9-8 21:49:18 | 显示全部楼层
{:soso_e102:}好帅的赶脚
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发表于 2013-9-9 11:26:19 | 显示全部楼层
不错 不错 好玩!
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发表于 2013-9-9 18:08:04 | 显示全部楼层
厉害啊,看了半天都不知道怎么做出来的
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发表于 2013-9-9 19:59:52 | 显示全部楼层
LZ做过飞思卡尔吧,智能车论坛看见你了
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发表于 2013-9-9 21:06:31 | 显示全部楼层
好多器件!!!
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发表于 2013-9-9 22:54:40 | 显示全部楼层
非常不错,很少人会选用Arduino去参赛,支持啊!
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发表于 2013-9-9 23:58:32 | 显示全部楼层
和自平衡小车有相通的地方
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发表于 2013-9-10 08:42:34 | 显示全部楼层
很好玩的感觉啊
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