四天三夜的成果-旋转倒立摆

ZYLLOVE · 发表于 2013-9-10 09:09:01

太厉害，求资料，用的啥电机呀

rick_hou · 发表于 2013-9-10 16:10:40

p857211 发表于 2013-9-8 18:43
我想請問一下
安裝馬達的那個結構要去哪買？叫什麼名字？謝謝～

步进电机支架淘宝上就有吧，搜下就出来了。

124330190 · 发表于 2013-9-10 23:51:40

今天上午刚评测完，我用的mega，我的机械结构设计存在缺陷，所以…………我是仿照这个帖子做的http://dasl.mem.drexel.edu/~jiyueHe/rotary_inverted_pendulum/Encoder.html

p857211 · 发表于 2013-9-11 00:40:22

rick_hou 发表于 2013-9-10 16:10
步进电机支架淘宝上就有吧，搜下就出来了。

我是指電機下方的螺絲可調式的鋁架是叫什麼

想飞的猫 · 发表于 2013-9-11 06:38:25

p857211 发表于 2013-9-8 18:43
我想請問一下
安裝馬達的那個結構要去哪買？叫什麼名字？謝謝～

那是铝型材，你去网上找，有各种结构件的。有的卖家可以按你的尺寸切割好给你的。

穿越火线大月 · 发表于 2013-9-11 13:02:16

好厉害

Malc · 发表于 2013-9-11 13:02:44

软件-蹄飞发表于 2013-9-8 18:26
上次我去你们工作间
看见你调试了恭喜啊！！

呵呵你是？

Malc · 发表于 2013-9-11 13:05:48

p857211 发表于 2013-9-8 18:43
我想請問一下
安裝馬達的那個結構要去哪買？叫什麼名字？謝謝～

灰色的板子是pvc，安装步进的是我用pvc加工出来的电机座，tb上有卖金属的步进座
金属的柱子是铝型材，可以买相应的角件固定

Malc · 发表于 2013-9-11 13:06:36

Fortware 发表于 2013-9-9 19:59
ＬＺ做过飞思卡尔吧，智能车论坛看见你了

yes

Malc · 发表于 2013-9-11 13:10:07

Randy 发表于 2013-9-9 22:54
非常不错，很少人会选用Arduino去参赛，支持啊！

arduino有很好的优势：很多国外大牛都用arduino，所以方案、代码可以直接拿来用，而且库很全
但是也有缺点，IDE太水，调试很麻烦，用惯了在线调试再用arduino调参数，生不如死啊

Malc · 发表于 2013-9-11 13:12:15

124330190 发表于 2013-9-10 23:51
今天上午刚评测完，我用的mega，我的机械结构设计存在缺陷，所以…………我是仿照这个帖子做的http://dasl. ...

我也是参考的这篇文章，但是他的结构确实差了点，方案论证、参数测试、代码都是很不错的！

rick_hou · 发表于 2013-9-11 17:33:28

p857211 发表于 2013-9-11 00:40
我是指電機下方的螺絲可調式的鋁架是叫什麼

那个是铝合金型材，网上就可以订购，说明你用的型号和尺寸，材质一般都是6061-T5铝合金，强度比较好。一般来说分为欧标和国标两种。国标一般都是用方螺母，欧标会用专用螺母，型材本身并不贵，但是连接部分的角件会相对来说不便宜。我推荐使用国标型材。

Randy · 发表于 2013-9-11 18:50:48

Malc 发表于 2013-9-11 13:10
arduino有很好的优势：很多国外大牛都用arduino，所以方案、代码可以直接拿来用，而且库很全
但是也有缺 ...

是的，IDE确实和国内常用的z在线编译的差远了！

ranqingfa · 发表于 2013-9-12 13:04:48

好玩啊，反馈是什么传感器？

Malc · 发表于 2013-9-12 23:02:36

ranqingfa 发表于 2013-9-12 13:04
好玩啊，反馈是什么传感器？

迷你绝对型编码器

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