四天三夜的成果-旋转倒立摆

lmb312 · 发表于 2013-9-13 18:52:15

早日出详细教程。

答案2012 · 发表于 2013-9-13 20:11:04

我们用51，发挥没做出来

lmb312 · 发表于 2013-9-13 23:27:24

答案2012 发表于 2013-9-13 20:11
我们用51，发挥没做出来

pid部分怎么弄的

杰克船长 · 发表于 2013-9-14 10:23:50

你这稳摆和起摆全都是简单的pid控制么？

ranqingfa · 发表于 2013-9-16 09:18:59

Malc 发表于 2013-9-12 23:02
迷你绝对型编码器

mini 淘宝有卖不？分享看看，还没见过mini的

惠普彩色打印机 · 发表于 2013-9-22 21:00:03

能将软件代码和硬件所需的东西分享出来吗？
我今年也参加了国赛选的是D题宽带射频放大器，我本是自控专业的学生但是和另外两个人在程序方面出现了分歧就放弃选择控制类的题目了，现在比赛完了想自己试着做做。。。。求分享

lmb312 · 发表于 2013-9-25 10:49:49

参考了下那个网页，楼主能不能列下需要买清单，电机，编码器型号，还有结构怎么做的。多谢哈

lmb312 · 发表于 2013-9-25 11:58:48

楼主快出教程啊楼主快出教程啊楼主快出教程啊楼主快出教程啊楼主快出教程啊楼主快出教程啊楼主快出教程啊楼主快出教程啊楼主快出教程啊楼主快出教程啊楼主快出教程啊楼主快出教程啊楼主快出教程啊楼主快出教程啊楼主快出教程啊楼主快出教程啊楼主快出教程啊楼主快出教程啊楼主快出教程啊楼主快出教程啊楼主快出教程啊楼主快出教程啊楼主快出教程啊楼主快出教程啊楼主快出教程啊楼主快出教程啊楼主快出教程啊楼主快出教程啊楼主快出教程啊楼主快出教程啊楼主快出教程啊楼主快出教程啊楼主快出教程啊楼主快出教程啊楼主快出教程啊楼主快出教程啊楼主快出教程啊楼主快出教程啊楼主快出教程啊楼主快出教程啊楼主快出教程啊楼主快出教程啊楼主快出教程啊楼主快出教程啊楼主快出教程啊楼主快出教程啊楼主快出教程啊楼主快出教程啊楼主快出教程啊楼主快出教程啊楼主快出教程啊楼主快出教程啊楼主快出教程啊楼主快出教程啊楼主快出教程啊楼主快出教程啊楼主快出教程啊楼主快出教程啊楼主快出教程啊楼主快出教程啊

青青木麻黄 · 发表于 2013-9-29 17:19:38

我今年也参加了电赛，做的也是同样的题目，不过做得很糟糕。现在想继续研究下去。
请问你选择什么的电机，还有电机驱动器是什么？

青青木麻黄 · 发表于 2013-9-29 17:20:54

我看图片应该是步进电机和A3977，不过这样子的话步进电机速度会不会跟不上？

数字 · 发表于 2013-9-30 13:59:46

这个原理很像ips独轮车，估计可以自己做一个。{:soso_e102:}

大然 · 发表于 2013-10-3 14:29:48

话说楼主，赶紧把代码贴出来小的们参详参详！

欧阳绝永 · 发表于 2013-10-3 23:25:21

做的G题，止步省二

tianma1992 · 发表于 2013-10-5 00:34:11

我去，这和两个四轴在空中接棍子很像啊，建议楼主用四轴做做看，难度不小

majtsdd · 发表于 2013-10-11 15:46:47

开始看到你发了好多这个题目的分析，请问能不能发给我一份

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