太厉害，求资料，用的啥电机呀
p857211 发表于 2013-9-8 18:43 static/image/common/back.gif
我想請問一下
安裝馬達的那個結構要去哪買？叫什麼名字？謝謝～
步进电机支架淘宝上就有吧，搜下就出来了。
今天上午刚评测完，我用的mega，我的机械结构设计存在缺陷，所以…………我是仿照这个帖子做的http://dasl.mem.drexel.edu/~jiyueHe/rotary_inverted_pendulum/Encoder.html
rick_hou 发表于 2013-9-10 16:10 static/image/common/back.gif
步进电机支架淘宝上就有吧，搜下就出来了。
我是指電機下方的螺絲可調式的鋁架是叫什麼
p857211 发表于 2013-9-8 18:43 static/image/common/back.gif
我想請問一下
安裝馬達的那個結構要去哪買？叫什麼名字？謝謝～
那是铝型材，你去网上找，有各种结构件的。有的卖家可以按你的尺寸切割好给你的。
好厉害
软件-蹄飞 发表于 2013-9-8 18:26 static/image/common/back.gif
上次我去你们工作间
看见你调试了恭喜啊！！
呵呵 你是？
p857211 发表于 2013-9-8 18:43 static/image/common/back.gif
我想請問一下
安裝馬達的那個結構要去哪買？叫什麼名字？謝謝～
灰色的板子是pvc，安装步进的是我用pvc加工出来的电机座，tb上有卖金属的步进座
金属的柱子是铝型材，可以买相应的角件固定
Fortware 发表于 2013-9-9 19:59 static/image/common/back.gif
ＬＺ做过飞思卡尔吧，智能车论坛看见你了
yes
Randy 发表于 2013-9-9 22:54 static/image/common/back.gif
非常不错，很少人会选用Arduino去参赛，支持啊！
arduino有很好的优势：很多国外大牛都用arduino，所以方案、代码可以直接拿来用，而且库很全
但是也有缺点，IDE太水，调试很麻烦，用惯了在线调试再用arduino调参数，生不如死啊
124330190 发表于 2013-9-10 23:51 static/image/common/back.gif
今天上午刚评测完，我用的mega，我的机械结构设计存在缺陷，所以…………我是仿照这个帖子做的http://dasl. ...
我也是参考的这篇文章，但是他的结构确实差了点，方案论证、参数测试、代码都是很不错的！
p857211 发表于 2013-9-11 00:40 static/image/common/back.gif
我是指電機下方的螺絲可調式的鋁架是叫什麼
那个是铝合金型材，网上就可以订购，说明你用的型号和尺寸，材质一般都是6061-T5铝合金，强度比较好。一般来说分为欧标和国标两种。国标一般都是用方螺母，欧标会用专用螺母，型材本身并不贵，但是连接部分的角件会相对来说不便宜。我推荐使用国标型材。
Malc 发表于 2013-9-11 13:10 static/image/common/back.gif
arduino有很好的优势：很多国外大牛都用arduino，所以方案、代码可以直接拿来用，而且库很全
但是也有缺 ...
是的，IDE确实和国内常用的z在线编译的差远了 ！
好玩啊，反馈是什么传感器？
ranqingfa 发表于 2013-9-12 13:04 static/image/common/back.gif
好玩啊，反馈是什么传感器？
迷你绝对型编码器