华子s光棍村 发表于 2017-7-14 14:57:07

Malc 发表于 2014-8-4 14:16
用502来粘合步进电机的轴与编码器的轴,用胶带固定编码器,防止自转

楼主,那个碳纤维管的夹持件在哪有卖

陶墨一 发表于 2017-7-26 09:56:38

11yichengming 发表于 2014-7-29 10:16
第二个PID我也不怎么理解,,看了你们说的。
第二个PID是根据电机度速度来调节的,我还是搞不清输入是 ...

你好   我现在在练习这道题   用的是STM32、TB6560、增量式编码器、2个 pid怎么控制的?还是不太懂我能和你探讨探讨吗

suxiaod 发表于 2017-7-26 13:28:29

本帖最后由 suxiaod 于 2017-7-26 13:29 编辑

你的文件已经损坏了,我下载后没法打开。能不能把资料传给我一份。[email protected].
跪求,感谢。

ning_scapr 发表于 2017-7-31 16:51:21

想问下楼主,连接角度传感器和摆杆之间的连接件是什么啊?是自己做的吗?

ning_scapr 发表于 2017-8-1 11:32:34

华子s光棍村 发表于 2017-7-14 14:57
楼主,那个碳纤维管的夹持件在哪有卖

同问同问,想问您现在知道了吗?

张仔是好人 发表于 2018-4-13 16:55:43

wangjiyu1993 发表于 2015-8-3 10:12
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兄弟你找到解释了吗跪求
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