料不止一根的，这样只能解决一根，下来还是要自己装，还是有对眼问题
我是觉得吧关键是料与方孔转动一致，送料时能不能保持机械手延轴线转动（与方孔一致），送的料多个加持用的夹具外圆（机械手加持）内方（加持料），见笑了 本帖最后由 pww999 于 2014-1-12 10:36 编辑
工厂有进口数控车床，也没装什么机械臂，............车床的东东超级危险~~ pww999 发表于 2014-1-12 10:33 static/image/common/back.gif
工厂有进口数控车床，也没装什么机械臂，............车床的东东超级危险~~
我去问过了，我的机床不能装定位器，硬要装的话得换主板。。。 zhangzhe0617 发表于 2014-1-12 10:23 static/image/common/back.gif
我是觉得吧关键是料与方孔转动一致，送料时能不能保持机械手延轴线转动（与方孔一致），送的料多个加持用 ...
怎么让夹料的圆套转呢，这点我想不通，不会在圆套上在装个电机什么的吧 本帖最后由 pww999 于 2014-1-12 11:25 编辑
你的料有1米长，估计车成一小截，
如果用推进式锯的话 切成每小截这个估计容易做吧？
还是将2条料转动磨擦焊接啊？ pww999 发表于 2014-1-12 11:08 static/image/common/back.gif
你的料有1米长，估计车成一小截，
如果用推进式锯的话 切成每小截这个估计容易做吧？
我是准备做个架子把方料方架子两头，然后机械臂抓一头另一头还是挂在架子上，这样机械臂负重小些
1、在料盘（爪）上贴几个反光的贴纸，就是烟盒纸
2、在料爪外面一个圆盘上装几个循迹小车那种传感器几元一个
3、料爪停止后，转动圆盘，圆盘传感器对上锡纸后得到位置参数，然后转动方管 对准插入 マイナス37度 发表于 2014-1-12 11:06 static/image/common/back.gif
怎么让夹料的圆套转呢，这点我想不通，不会在圆套上在装个电机什么的吧
夹料的圆套不转，因为外形是圆所以机械手可以在转动的情况下夹持圆套，同时内型是方的所以可以夹持料。见笑了啊呵呵 zhangzhe0617 发表于 2014-1-13 13:49 static/image/common/back.gif
夹料的圆套不转，因为外形是圆所以机械手可以在转动的情况下夹持圆套，同时内型是方的所以可以夹持料。见 ...
可是这样解决了旋转问题，缺没重根本上解决对眼问题，我准备试试料孔定位的方法，今天去买材料去
页:
1
[2]