首页 › Arduino › arduino学习笔记14 - ITG 3200/3205陀螺仪传感器实验

杜骁释 发表于 2012-5-8 15:08:12

弘毅 发表于 2012-5-8 10:20 static/image/common/back.gif
记得好像输出是弧度。。。

哦，我用的是l3g4200d的传感器，可能不一样

darkorigin 发表于 2012-5-16 23:56:23

弘毅 发表于 2011-8-24 09:08 static/image/common/back.gif
陀螺仪初始输出数值是有偏差的，所以需要校准。先读出输出的数据，然后±使其输出数据接近0即可。

我 ...

个人理解这里面的误差。很有可能是平台本身的数值
由于芯片测试较为灵敏 芯片焊接的管脚高低，测试模块，甚至说是测试平台安放或者本身房屋都很难做到完全的水平，所以会产生一定的偏差。
其实您的土办法已经很好了，不是么！ 呵呵
搞一堆高级算法上去，代码量也上去了。2560或者1280也还好，如果是Atmega8构建的自稳定系统那不是捉襟见肘了、

Stand—辉 发表于 2012-6-9 22:22:10

好好学习！

reAper07 发表于 2012-9-1 16:34:53

弘老师可否加我扣扣很想学习
QQ519741894

zhangzhe0617 发表于 2012-9-15 10:37:54

请问您105行报错
As of Arduino 1.0, the Wire.send() function was renamed to Wire.write() for consistency with other libraries.这个怎么修正啊？我今天刚刚买的陀螺仪想试试呢

弘毅 发表于 2012-9-15 11:35:46

zhangzhe0617 发表于 2012-9-15 10:37 static/image/common/back.gif
请问您105行报错
As of Arduino 1.0, the Wire.send() function was renamed to Wire.write() for consist ...

换用0022或者0023的IDE就可以~~~1.0.1命令改动太大，很多老代码不能用了。

zhangzhe0617 发表于 2012-9-15 12:33:32

弘毅 发表于 2012-9-15 11:35 static/image/common/back.gif
换用0022或者0023的IDE就可以~~~1.0.1命令改动太大，很多老代码不能用了。

O(∩_∩)O谢谢，我试试

zhangzhe0617 发表于 2012-9-20 14:07:18

本帖最后由 zhangzhe0617 于 2012-9-20 21:16 编辑

楼主，请问为什么我的xyz的数值在不停快速的变呢？就温度没变一直94度~~~~~~~
请问怎样改程序就能用串口监视器监测数据？我的1602买上当了接触不良，看不到实验数据。谢谢你哈

hk386 发表于 2012-10-10 10:43:05

陀螺仪的定义和初始话 是怎么弄的，我没看明白，还有其他的说明吗

wang198508277 发表于 2012-10-17 08:55:06

老师请加我，我有问题需要请教 qq516557512

zhangzhe0617 发表于 2012-10-17 10:59:25

请问我把用串口监视器一个数据都检测不到会是哪里出问题了？谢谢楼主啊我整了很久了

MoLowLow 发表于 2012-12-3 13:33:32

請問老師一下，當時您跟我說A4和A5的類比腳位需要拉電阻才能使用I2C，請問是為什麼???

還有謂何您上面的接線都沒用電阻??

弘毅 发表于 2012-12-3 17:24:40

MoLowLow 发表于 2012-12-3 13:33 static/image/common/back.gif
請問老師一下，當時您跟我說A4和A5的類比腳位需要拉電阻才能使用I2C，請問是為什麼???

還有謂何您上面的 ...

I2C通信协议规范要求必须上拉~~~这个因为模块已经做了上拉了，所以不需要外部再单独做。

MoLowLow 发表于 2012-12-3 19:38:44

那要拉多大的電阻??

弘毅 发表于 2012-12-3 19:40:12

MoLowLow 发表于 2012-12-3 19:38 static/image/common/back.gif
那要拉多大的電阻??

一般上拉10K就好

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