首页 › Arduino › arduino学习笔记14 - ITG 3200/3205陀螺仪传感器实验

ahu逍遥 发表于 2013-7-15 10:00:28

hx = gyro / 14.375;
hy = gyro / 14.375;
hz = gyro / 14.375;
turetemp = 35+ ((double) (gyro + 13200)) / 280;
请问这是如何转换的？

mengchangsheng 发表于 2013-12-12 21:27:20

ITG 3205 和MPU6050 什么区别呀？

弘毅 发表于 2013-12-13 09:48:04

mengchangsheng 发表于 2013-12-12 21:27 static/image/common/back.gif
ITG 3205 和MPU6050 什么区别呀？

itg3205很老了。。。mpu6050更好，集成了加速度和陀螺仪

alexyangfox 发表于 2014-3-12 21:42:27

谢谢分享，很棒。
最近正好在看怎么弄这个。
BTW:
（1） “除以14.375”，这个是gyro的sensitivity,表示 没14.375个LSB代表1dps
dps是gyro的输出，度每秒。另外，这个是随着温度改变的，有一定的偏移。

14.375这个值很接近16了，或许，在某些情况下，能够直接用high byte。

（2）arduino的 wire 库不支持repeated start：

但是，好像这并没有影响寄存器的读取。
i2cmaster提供了repeated start的I2C通信库。

Good_Morning 发表于 2014-5-3 17:55:37

设置I2c地址的那段程序看不懂，谁能教教我啊，加qq648998480

maczach 发表于 2014-5-16 23:16:50

alexyangfox 发表于 2014-3-12 21:42 static/image/common/back.gif
谢谢分享，很棒。
最近正好在看怎么弄这个。
BTW:


那陀螺仪输出的是什么东西呢？

hershin 发表于 2014-6-20 10:11:35

请问我的XYZ数值都在飞快的刷新变化着，这是为啥呢？

auet 发表于 2014-6-25 01:50:21

如何用IIC连接的1602实现？

Friday 发表于 2014-7-30 09:22:42

陀螺的 SDA SCL 就是IIC的链接端口嘛？ 为什么是连接到A4 A5 呢？是确定的嘛？ 还是随便两个A接口都可以？

kangzhuo 发表于 2014-9-3 14:13:07

老师可否加我QQ，最近有一个陀螺仪的项目，共同探讨，QQ：6477078 ，谢谢:lol

暗哈哈 发表于 2015-4-1 19:05:00

大神陀螺仪与那个重力加速度仪有什么区别啊

zz749964801 发表于 2015-4-2 12:57:04

按照楼主的代码和方式，用mega2560IDE 1.05   串口显示器出现乱码（如图） 怎么解决啊

feisy28 发表于 2015-4-23 14:37:30

3200可以读取温度的？

小白不懂求助攻 发表于 2015-5-12 15:30:27

求解
This report would have more information with
"Show verbose output during compilation"
enabled in File > Preferences.
Arduino: 1.0.6 (Windows NT (unknown)), Board: "Arduino Uno"
sketch_may12a.ino: In function 'void writeTo(int, byte, byte)':
sketch_may12a:105: error: 'class TwoWire' has no member named 'send'

在Arduino 1.0中，Wire.send()功能已经重命名为Wire.write()以和其他库保持一致。

sketch_may12a:106: error: 'class TwoWire' has no member named 'send'

在Arduino 1.0中，Wire.send()功能已经重命名为Wire.write()以和其他库保持一致。

sketch_may12a.ino: In function 'void readFrom(int, byte, int, byte*)':
sketch_may12a:114: error: 'class TwoWire' has no member named 'send'

在Arduino 1.0中，Wire.send()功能已经重命名为Wire.write()以和其他库保持一致。

sketch_may12a:123: error: 'class TwoWire' has no member named 'receive'

在Arduino 1.0中，Wire.receive()功能已经重命名为Wire.read()以和其他库保持一致。

小白不懂求助攻 发表于 2015-5-12 15:42:47

老师，我QQ708875779 求教问题

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