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wuchao1235 发表于 2014-8-19 10:43:10

刘做个记号，回家再看啊

淡蓝色轩 发表于 2014-8-21 19:15:30

请问一下这个ArduinoWrapper.h头文件找不到怎么办？

liangquan 发表于 2014-8-25 20:38:53

请问怎样能够得到绕X轴、Y轴和Z轴旋转的角度？

Jxp891025 发表于 2014-8-26 11:55:19

很棒！！！

雨轩 发表于 2014-8-26 16:31:42

可以把电路图发给我吗，我读文科的，没有任何编程基础，看到二轮自平衡车很是拉风，也想做一个

zhu 发表于 2014-8-26 18:27:37

看了25#的接线图，还是不会Adrino和L298n之间怎么接线，楼主能说一下吗？

Santiago 发表于 2014-8-27 23:21:54

楼主的程序是完整的吗？

smallfivecn 发表于 2014-8-28 22:44:17

就这点代码就搞定了？试试去！

smallfivecn 发表于 2014-8-29 10:15:46

楼主：你的电机测速为何只接了一路呀？每个电机测速都有A、B相输出，接两路不是更准确吗？我用的是TB6612电机驱动，多一个STBY不知如何接呀？

少来这一套 发表于 2014-8-30 14:37:49

楼主电机是用几条线控制了呢

少来这一套 发表于 2014-8-31 10:03:15

楼主我想请问的是
int PinA_right= 2; //interrupt 0
int PinA_left= 3; //interrupt 1
怎么接呢   是什么意思呢

阿布都 发表于 2014-9-2 20:38:18

楼主，没有加测速传感器吗？就是码盘，怎么跟你联系？想跟你交流交流

阿布都 发表于 2014-9-2 20:39:08

我的QQ是670935981

gxg0504 发表于 2014-9-3 18:53:07

关于1.Processing 图形工具在线调试PID参数教程，原网页已经没了，谁有保存的吗？
很想研究一下。

gxg0504 发表于 2014-9-3 18:59:04

1.Processing 图形工具在线调试PID参数教程，----源文件（原网页）已经没了，楼主有备份的吗？
很想研究研究，如果有的话麻烦发一下。

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