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简单侣图 发表于 2016-1-20 17:16:23

ab0298 发表于 2015-10-13 10:55 static/image/common/back.gif
请问我看您的程序里没有设置Setpoint吗？   稳定态的角度没有在程序中体现？

Output=Kp*Angle+Kd*Gyro_y+ Ksp*speeds_filter + Ksi*positions ;
稳定态的角度Setpoint = 0；
Output=Kp*（Angle-Setpoint ）+Kd*Gyro_y+ Ksp*speeds_filter + Ksi*positions ;

Meepo 发表于 2016-3-5 15:38:01

直立测试没有问题，也可以转向，但是发送‘a'并不能前进，请教是什么问题

duxiaodu 发表于 2016-3-9 17:34:09

亲 Processing 图形工具在线调试PID参数教程。http://blog.sina.com.cn/s/blog_69bcf45201019bp8.html
这个不能看了，求教怎么用processing调节PID？？还有别的地方可以看到么

wxzhicheng 发表于 2016-3-20 19:17:19

1.Processing 图形工具在线调试PID参数教程。http://blog.sina.com.cn/s/blog_69bcf45201019bp8.htmll
不能上，有没有谁下载了，传一份

pig881 发表于 2016-4-15 18:20:57

请问没有用到 Arduino 自带的 PID 库吗？

橡木盾 发表于 2016-4-29 13:45:24

楼主手机端的软件能发出来吗

dancwind 发表于 2016-5-10 12:52:46

if(PWM_right>=0){PWM_right+=PWM_right_least;}else{PWM_right-=PWM_right_least;}
这句没看懂，啥意思？

dancwind 发表于 2016-5-13 09:19:51

楼主在吗?:dizzy::dizzy::dizzy::dizzy:

dancwind 发表于 2016-5-13 17:44:19

看来此贴要沉了

vdo458 发表于 2016-5-26 17:13:31

Meepo 发表于 2016-3-5 15:38 static/image/common/back.gif
直立测试没有问题，也可以转向，但是发送‘a'并不能前进，请教是什么问题

你的能平衡么？我的现在还不能平衡，嫩滑一起交流下么，QQ：1060570693

lxwy1992 发表于 2016-9-6 18:05:58

卤煮。。不知道你还在不。。。接线完全不明白啊。。。过了这么久了 还能求帮助吗

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