楼主可否帮帮我，纯小白一个，qq2801361406
正在思考怎么做，以前一直玩单片机，Arduio开发不是很熟悉
解说可以再详细点吗
DIY中国 发表于 2014-8-16 09:07 static/image/common/back.gif
同楼上，同问：Angle=0.97*(Angle+Gyro_y*0.0005)+0.03*Angle_ax;
yongyuan824 发表于 2014-11-18 22:11 static/image/common/back.gif
用你的程序小车顺利站起来，在这里对楼主表示感谢。程序运行中发现两个问题一是：小车抖动中有 ...
我個人觀點：桌面不平，你可以在手機下個工具測試下桌面是否水平。平衡車，向前或者后倒，一定是Default 角度設置問題。比如，你設置的角度會讓小車產生一個向前或者向後的一個重力加速度。。。僅供參考
阿布都 发表于 2014-9-4 17:22 static/image/common/back.gif
Output=Kp*Angle+Kd*Gyro_y+ Ksp*speeds_filter + Ksi*positions ; 里面的KsiKsp 是什么参数 没有用到I ...
行走時會用到。
smxyk123 发表于 2014-12-20 11:11 static/image/common/back.gif
行走時會用到。
光栅测速AB两相传感器怎么用啊？怎么让他实现闭环控制，我的车现在能站立，但是越走越快，最后倒下，不知道怎么用测速来调节了
阿布都 发表于 2014-12-22 13:45 static/image/common/back.gif
光栅测速AB两相传感器怎么用啊？怎么让他实现闭环控制，我的车现在能站立，但是越走越快，最后倒下，不知 ...
我的小車行進也不是太好。那段代碼寫的不好。大概是要加入Kp距離+Ki速度=PWM的這個閉環吧。
AB 兩相是要跟Arduino 的兩個中斷連接。
从平衡小车学起，在做四轴飞行，慢慢积累:)
smxyk123 发表于 2014-12-23 08:49 static/image/common/back.gif
我的小車行進也不是太好。那段代碼寫的不好。大概是要加入Kp距離+Ki速度=PWM的這個閉環吧。
AB 兩相是要 ...
有没有具体的代码可参考？谢谢你
就差速度融合，怎么弄啊？有AB两相测速编码器。
MARK，材料准备好了，坐等邮件
smxyk123 发表于 2014-7-5 17:04 static/image/common/back.gif
行走需要！
能左右转动但是前后没反应，应该怎么解决
谢谢分享学习一下
本帖最后由 骷髅 于 2015-1-13 17:06 编辑
楼主，你用的371电机减速比是多少？
还有那个在线调节PID的工具，有吗，可以发给我看看吗，{:soso_e183:}