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楼主: smxyk123

Arduino 自平衡小车,制作经验记录与分享,愿有兴趣人士,一起学习探讨。

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发表于 2016-1-20 17:16:23 | 显示全部楼层
ab0298 发表于 2015-10-13 10:55
请问我看您的程序里没有设置Setpoint吗?   稳定态的角度没有在程序中体现?

Output=Kp*Angle+Kd*Gyro_y+ Ksp*speeds_filter + Ksi*positions ;
稳定态的角度Setpoint = 0;
Output=Kp*(Angle-Setpoint )+Kd*Gyro_y+ Ksp*speeds_filter + Ksi*positions ;
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发表于 2016-3-5 15:38:01 | 显示全部楼层
直立测试没有问题,也可以转向,但是发送‘a'并不能前进,请教是什么问题
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发表于 2016-3-9 17:34:09 | 显示全部楼层
亲 Processing 图形工具在线调试PID参数教程。http://blog.sina.com.cn/s/blog_69bcf45201019bp8.html
这个不能看了,求教怎么用processing调节PID??还有别的地方可以看到么
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发表于 2016-3-20 19:17:19 | 显示全部楼层
1.Processing 图形工具在线调试PID参数教程。http://blog.sina.com.cn/s/blog_69bcf45201019bp8.htmll
不能上,有没有谁下载了,传一份
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发表于 2016-4-15 18:20:57 | 显示全部楼层
请问没有用到 Arduino 自带的 PID 库吗?
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发表于 2016-4-29 13:45:24 | 显示全部楼层
楼主  手机端的软件能发出来吗
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发表于 2016-5-10 12:52:46 | 显示全部楼层
if(PWM_right>=0){PWM_right+=PWM_right_least;}else{PWM_right-=PWM_right_least;}
这句没看懂,啥意思?
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发表于 2016-5-13 09:19:51 | 显示全部楼层
楼主在吗?
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发表于 2016-5-13 17:44:19 | 显示全部楼层
看来此贴要沉了
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发表于 2016-5-26 17:13:31 | 显示全部楼层
Meepo 发表于 2016-3-5 15:38
直立测试没有问题,也可以转向,但是发送‘a'并不能前进,请教是什么问题

你的能平衡么?我的现在还不能平衡,嫩滑一起交流下么,QQ:1060570693
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发表于 2016-9-6 18:05:58 | 显示全部楼层
卤煮。。不知道你还在不。。。接线完全不明白啊。。。过了这么久了 还能求帮助吗
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