Arduino 自平衡小车，制作经验记录与分享，愿有兴趣人士，一起学习探讨。

简单侣图

ab0298 发表于 2015-10-13 10:55
请问我看您的程序里没有设置Setpoint吗？   稳定态的角度没有在程序中体现？

Output=Kp*Angle+Kd*Gyro_y+ Ksp*speeds_filter + Ksi*positions ;
稳定态的角度Setpoint = 0；
Output=Kp*（Angle-Setpoint ）+Kd*Gyro_y+ Ksp*speeds_filter + Ksi*positions ;

Meepo

直立测试没有问题，也可以转向，但是发送‘a'并不能前进，请教是什么问题

duxiaodu

亲 Processing 图形工具在线调试PID参数教程。http://blog.sina.com.cn/s/blog_69bcf45201019bp8.html
这个不能看了，求教怎么用processing调节PID？？还有别的地方可以看到么

wxzhicheng

1.Processing 图形工具在线调试PID参数教程。http://blog.sina.com.cn/s/blog_69bcf45201019bp8.htmll
不能上，有没有谁下载了，传一份

pig881

请问没有用到 Arduino 自带的 PID 库吗？

橡木盾

楼主  手机端的软件能发出来吗

dancwind

if(PWM_right>=0){PWM_right+=PWM_right_least;}else{PWM_right-=PWM_right_least;}
这句没看懂，啥意思？

dancwind

楼主在吗?

dancwind

看来此贴要沉了

vdo458

Meepo 发表于 2016-3-5 15:38
直立测试没有问题，也可以转向，但是发送‘a'并不能前进，请教是什么问题

你的能平衡么？我的现在还不能平衡，嫩滑一起交流下么，QQ：1060570693

lxwy1992

卤煮。。不知道你还在不。。。接线完全不明白啊。。。过了这么久了 还能求帮助吗