accelgyro.setClockSource(MPU6050_CLOCK_PLL_YGYRO);//PLL with Y Gyro reference*/
accelgyro.setFullScaleGyroRange(MPU6050_GYRO_FS_2000);//0x1B Value 0x18 2000°/s
accelgyro.setFullScaleAccelRange(MPU6050_ACCEL_FS_4);//0x1C Value 0x18 16....
这些不写有影响吗? 为什么我看别人有的没写............