想开发井下人员定位系统，求指导！！！

qptimus · 发表于 2013-11-25 12:11:17

看你的要求，貌似可以用惯性定位，但是精度和修正是个问题

chaqing · 发表于 2013-11-25 14:20:14

关键还是要有参考点，密度和范围可以探讨，技术也可以探讨，但是没有参考点估计还是不成

niejianyong · 发表于 2013-11-26 11:55:10

chaqing 发表于 2013-11-25 14:20
关键还是要有参考点，密度和范围可以探讨，技术也可以探讨，但是没有参考点估计还是不成

我先慢慢学的，遇到问题在来论坛请教！

niejianyong · 发表于 2013-11-26 23:03:29

林定祥发表于 2013-11-25 09:56
我也在研究和积累这方面的知识,就一起参与讨论吧.暗区定位需要根据应用场景因地制宜.
我认为你提出的课题是 ...

精度10m我想足矣，井下设备都是用的大功率的，还有高开，是不是影响比较大？

chaqing · 发表于 2013-11-27 00:56:55

niejianyong 发表于 2013-11-26 23:03
精度10m我想足矣，井下设备都是用的大功率的，还有高开，是不是影响比较大？

10m都赶上卫星定位了，移动基站定位也才几百米精度，没有高密度的参考点就别想了，不过如果预先绘制地图，再配合罗盘，加速度等传感器，有可能减少参考点的需要吧

林定祥 · 发表于 2013-11-27 14:06:52

niejianyong 发表于 2013-11-26 23:03
精度10m我想足矣，井下设备都是用的大功率的，还有高开，是不是影响比较大？

如果有大功率设备那电磁辐射环境条件可定很差,那结合陀螺仪技术的想法不可取.
既然有信号回传的要求是否可以在矿下建立回传通道,原来这部分怎么考虑的?

niejianyong · 发表于 2013-11-27 15:10:42

林定祥发表于 2013-11-27 14:06
如果有大功率设备那电磁辐射环境条件可定很差,那结合陀螺仪技术的想法不可取.
既然有信号回传的要求是否 ...

回传通道，不了解，请解释？

niejianyong · 发表于 2013-11-27 15:21:39

林定祥发表于 2013-11-27 14:06
如果有大功率设备那电磁辐射环境条件可定很差,那结合陀螺仪技术的想法不可取.
既然有信号回传的要求是否 ...

昨天花8块购买的，看看是不是只能以以下方式实现？

基于惯性传感器和WiFi的室内定位系统的设计与实现.pdf
链接：http://pan.baidu.com/share/link?shareid=2328806423&uk=2148676107

密码：4vll

林定祥 · 发表于 2013-11-27 16:13:29

niejianyong 发表于 2013-11-27 15:21
昨天花8块购买的，看看是不是只能以以下方式实现？

基于惯性传感器和WiFi的室内定位系统的设计与实现. ...

看你以前的介绍人群在矿道移动需要实时回传,不管哪种方式采集到人群数据回传需要网络,如果已有可以利用,如果没有需要重新设计.
确实人群跟踪参考点,如果回传的基站可以以基站为参考点,基站之中可以辅以其他手段.基站的间距可以是100m~500m看用什么手段,在100m~500m间可以用惯性传感器(类似计步器)来修正,这样可以得到较精确的方位.

林定祥 · 发表于 2013-11-27 16:40:59

niejianyong 发表于 2013-11-27 15:21
昨天花8块购买的，看看是不是只能以以下方式实现？

基于惯性传感器和WiFi的室内定位系统的设计与实现. ...

看了这篇文章了,估计可以简单些.首先可以必须建立一个双向网,发射天线可以定向性强些,有信号地区相当于灯光亮区,人经过两区就将ID号回传,基站号+ID号就知道某人到过某区域.这样的精度可以在100m左右,如果需要提高精度,那就要辅以"计步器".

niejianyong · 发表于 2013-11-27 16:45:10

林定祥发表于 2013-11-27 16:40
看了这篇文章了,估计可以简单些.首先可以必须建立一个双向网,发射天线可以定向性强些,有信号地区相当于灯 ...

对，就是这样的

拾瑞 · 发表于 2013-11-28 10:44:32

DIGI有成熟的方案的.......

chaqing · 发表于 2013-11-28 11:06:01

那老大是不想要基站参考点，还想精度10m。。。。。

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