想开发井下人员定位系统，求指导！！！

niejianyong

井下无gps，不想使用RFID，RFID也是在关键节点布置分站来接受信息，确定人员位置
井下的人员定位能否像地面的gps定位那样记录下行走轨迹？
谢谢！

gaoshine

zigbee有一套基于基站的定位算法，据说也是厘米级的。

niejianyong

gaoshine 发表于 2013-11-24 19:34
zigbee有一套基于基站的定位算法，据说也是厘米级的。

麻烦给个链接或者zigbee的任意帖子，谢谢！

niejianyong

gaoshine 发表于 2013-11-24 19:34
zigbee有一套基于基站的定位算法，据说也是厘米级的。

晕，找到啦！

gaoshine

矿井的特殊结构，给那些以平面为基础的定位算法都是挑战，希望小兄弟能有所创新

niejianyong

gaoshine 发表于 2013-11-24 19:57
矿井的特殊结构，给那些以平面为基础的定位算法都是挑战，希望小兄弟能有所创新

zigbee 也是以布置节点来定位的，是否有不需要布置，设备本身就可以计算出方位的？

chaqing

niejianyong 发表于 2013-11-24 20:18
zigbee 也是以布置节点来定位的，是否有不需要布置，设备本身就可以计算出方位的？

任何参照目标都没有，坐标系统都没有基准，怎么定位？

chaqing

GPS是有多颗卫星信号作为参照才能定位，你是打算无参照物定位，完全不合逻辑啊

niejianyong

chaqing 发表于 2013-11-24 21:26
GPS是有多颗卫星信号作为参照才能定位，你是打算无参照物定位，完全不合逻辑啊

井下的巷道我可以先走一遍，把有些坐标记录下来，下载到定位设备中，定位设备在移动过程中自动粘合相近的坐标，来实现定位！
怎么样？

chaqing

就算你走一遍，也得有个参照点才能定位吧，就像gps导航，精确地地图软件里，都有，难道就不需要卫星了？你行进的方向和距离能测算也行，但是也不能啊。

niejianyong

chaqing 发表于 2013-11-24 21:55
就算你走一遍，也得有个参照点才能定位吧，就像gps导航，精确地地图软件里，都有，难道就不需要卫星了？你行 ...

我先好好学习学习，过段时间来请教！谢谢指导！

chaqing

niejianyong 发表于 2013-11-24 22:03
我先好好学习学习，过段时间来请教！谢谢指导！

纯新手。很多都是想当然，共同进步吧

niejianyong

chaqing 发表于 2013-11-24 22:25
纯新手。很多都是想当然，共同进步吧

通过惯性导航系统自主定位定位终端装置的实时位置信息，同时通过WIFI无线网络对实时位置信息进行校准、并对惯性导航系统自主定位中的步长信息进行在线调整，最后通过WIFI无线网络将定位终端装置的实时位置信息或经过WIFI无线网络校准的实时位置信息上传到数据库，并在定位终端装置的显示系统中展示所述定位终端装置移动的轨迹
http://www.aptchina.com/faming/7275322/

http://cdmd.cnki.com.cn/Article/CDMD-10013-1012333867.htm
http://www.doc88.com/p-181696232440.html


麻烦看看上面的可行吗？

林定祥

我也在研究和积累这方面的知识,就一起参与讨论吧.暗区定位需要根据应用场景因地制宜.
我认为你提出的课题是在井下,需要检测矿工的工作位置,那矿工每个单体需要固定的ID,井道里需要有位置检测和数据回传,那现在矿井现有什么条件呢?需要的精度多少呢,如10M,100M?井道里是否有大电流的设备等?

davidce

姿态、加速度6轴传感器，在特定点设置参考点实现闭环