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发表于 2014-5-11 05:29:46
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void motor(unsigned char INA,unsigned char INB,unsigned char val)
{
analogwrite(INA,val);
analogwrite(INB,0);
}
调用此函数,则motor(9,10,250);电机一个转向,motor(10,9,250);电机另一个转向/*引脚9,10为pwm引脚,控制一个电机*/此外要看你的电机是否能直接被板子驱动,不行的话,需要驱动版或者是晶体管 |
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