Arduino学习笔记A2 - Arduino连接超声波传感器测距

yyy_zc

咱家宝的大胖熊 发表于 2012-4-7 10:59
我原来也有同问。
看了arduino cookbook就知道了。
long microsecondsToCentimeters(long microseconds ...

真是绕呀。直接 val =  pulseIn(EchoPin, HIGH)*(340/1000/2);即val =  pulseIn(EchoPin, HIGH)*0.017 cm

yyy_zc

arduino-tinker 发表于 2012-6-23 21:20
求教，用的超声波传感器和您的一样，程序用的也是您的。但是不知道为什么，输出的总是0.00cm。求指导，谢谢 ...

把echo 脚拔了，输出就是0.00 cm 了，查一下物理连接

yyy_zc

经过实验，测试范围在2cm -340cm。能用超声波来画房间图不？

夏异

学习一下了。

夏异

感觉测出来的数据不准啊

piaozhiling

黑马 发表于 2012-4-18 15:10
支持，正好找了一个传感器，用手水平转了一圈扫的数据~~

右上的平面是电脑的屏幕，旁边突出来的是热水 ...

此图霸道，希望公开源码

939670129

好东西，谢谢分享

13421020212

学习学习の

maybachwang

学习了   ~~

智Tang平

我的又一个out输出端，什么时候用到这个引脚？

Ansifa

智Tang平 发表于 2012-12-24 11:57
我的又一个out输出端，什么时候用到这个引脚？

一般90%用不上，传说是用来做报警器的输出，你就当那是个坑爹的脚好了

tgyfish

黑马 发表于 2012-4-18 15:10
支持，正好找了一个传感器，用手水平转了一圈扫的数据~~

右上的平面是电脑的屏幕，旁边突出来的是热水 ...

这个是用什么模块做出来的，给车子装上就碉堡了~！

xys

我的模块 包括 VCC GND TXD RXD请问用这个 程序可以吗？谢谢

Ansifa

xys 发表于 2013-1-27 22:39
我的模块 包括 VCC GND TXD RXD请问用这个 程序可以吗？谢谢

你的是串口输出吗？型号是啥呢，如果串口的话，接arduino的TX/RX引脚

xys

非常感谢版主的热心回答。我用的超声测距模块，如下所示。再一次对您的帮助表示感谢。希望再一次得到你的帮助，把问题解决！谢谢！



此超声波测距模块可提供5CM—4M的非接触式距离感测功能，图为模块外观，包括超声波发射器、接收器与控制电路。其基本工作原理为给予此超声波测距模块一触发信号后发射超声波，当超声波投射到物体而反射回来时，模块输出一回响信号，以触发信号和回响信号间的时间差，来判定物体的距离。

■ 电气参数：

电气参数
超声波模块

工作电压
3.3V-6V

工作电流
10mA

工作频率
40Hz

最远射程
400cm

最近射程
20cm（盲区通过程序变小5cm左右）

输入触发信号
40K的TTL脉冲信号

输出回响信号
输出TTL电平信号，与射程成比例

规格尺寸
45*20*15mm


■ 模块使用方法：

使用本模块，占用单片机的两个IO口，一个IO口做为触发端。一个IO口做为回波PWM信号捕捉引脚。写程序时，先在TXD引脚端为8个40K周期电平，程序处理变换成一个PWM的信号从RXD引脚输出，一旦检测到有回波信号则输出回响信号,供我们方便使用。我们使用时，只需读出的低电平时间（T）。回响信号是一个脉冲的宽度成正比的距离对象。可通过发射信号到收到的回响信号时间间隔可以计算得到距离。公式: uS/58=厘米或者uS/148=英寸。也可以通过声波在空气中传播公式L＝340T/2。就可以求出L（测量的距离）。如果没有检测到回响信号，模块回响信号脚将输出约140uS的电平，以防止发射信号对回响信号的影响.