Arduino学习笔记A2 - Arduino连接超声波传感器测距

Ansifa

xys 发表于 2013-1-28 19:27

写程序时，先在TXD引脚端为8个40K周期电平，程序处理变换成一个PWM的信号从RXD引脚输出，一旦检测到有回波信号则输出回响信号,供我们方便使用。

从这里可以看出不是串口，只是普通的模块，可以用上面的代码直接用。trig对应TXD，echo对应RXD就行

葱拌豆腐

晚上回家试试，买了超声波测距仪一直没试。
刚才查了一下pulseIn函数的手册，感觉有必要加个超时时间。

葱拌豆腐

实验汇报：昨天晚上在家做了一下实验，基本效果出来了，但是有时候距离显示为负值，不知道为什么，后来增加了一个float变量用来存储pulseIn的时间长度，然后用这个变量除以58得出距离。出现负值个人猜想可能是int值溢出了，周末再继续测试一下。

Ansifa

葱拌豆腐 发表于 2013-2-1 08:32
实验汇报：昨天晚上在家做了一下实验，基本效果出来了，但是有时候距离显示为负值，不知道为什么，后来增加 ...

我做的也有时候会负值，感觉程序不会出错啊，那时直接加个if判断距离在0~2米之内就通过算了。没有再深究，期望有个更好解决方法

laofuz1024

这个好啊，嘿嘿，

bys_1123

黑马 发表于 2012-4-18 15:10
支持，正好找了一个传感器，用手水平转了一圈扫的数据~~

右上的平面是电脑的屏幕，旁边突出来的是热水 ...

这是用的什么软件？

longtsiu

感觉跳动还是很大。

Lockon

刚入门的新手，谢谢楼主详解

code-AR

学习了，学习楼主

竹空闻樱

好贴，支持一下。

philhoo

做了这个实验，让测试结果在1602液晶屏上显示。用了SR04的库。

1. #include "SR04.h"
   
2. #define TRIG_PIN 8
   
3. #define ECHO_PIN 9
   
4. #include <LiquidCrystal.h>
   
5. LiquidCrystal lcd(12, 11, 5, 4, 3, 2);
   
6. SR04 sr04 = SR04(ECHO_PIN,TRIG_PIN);
   
7. long a;
   
8. 
   
9. void setup() {
   
10.    lcd.begin(16, 2);
    
11.      delay(1000);
    
12. }
    
13. 
    
14. void loop() {
    
15.    a=sr04.Distance();
    
16.   lcd.clear(); //清屏
    
17.   lcd.print("Now Range is"); //使屏幕显示文字
    
18.   lcd.setCursor(0, 1) ; //设置光标位置为第二行第一个位置
    
19.   lcd.print(a);   //显示温度
    
20.   lcd.print("CM"); //显示字母
    
21.    delay(1000);
    
22. }

复制代码

华子

Ansifa 发表于 2013-1-28 15:03
你的是串口输出吗？型号是啥呢，如果串口的话，接arduino的TX/RX引脚

楼主，那这么接线的话，初始化时候是不是要更改定义，具体又怎么定义呢？

robotStudio

好帖是必须要顶起来的，但是我之前做的wifi小车用到了这个超声波，用单片机怎么也驱动不了，但是arduino就没有问题，非常奇怪。。。

jju0808

yyy_zc 发表于 2012-6-27 22:14
把echo 脚拔了，输出就是0.00 cm 了，查一下物理连接

我的是按照说明书上连接的UNO引脚0和1.也是只能输出0.00cm。但是我把delay()删除掉后就能正常输出结果了。这事为什么啊？

jju0808

刚才的问题，已经解决。是引脚的问题，使用2和3就行。