求助，无线蓝牙模块的数据传输问题

cxl2014_ok

最近刚学习用无线蓝牙模块控制LED灯的明暗操作，但程序总出现问题，求高手解答一下
发送机程序正常，用蓝牙串口能看到PWM值的输出，但接收机的程序无论如何都很难解决。。。


以下为接收机程序，总是编译不过。。。在analogWrite(LED,comdata);这段程序出错。。。
#define LED 3
String comdata="";   //用于存放蓝牙传输过来的命令，初始为""
byte mark=0;   //用于确认是否有命令输入
void setup()
{
  Serial.begin(9600);   //开启串口设置波特率
  pinMode(LED,OUTPUT);
  delay(1000);   
}

void loop()
{
  while(Serial.available()>0)  // 检测是否有内容发送过来，有则进入循环
  {
    char t=char(Serial.read());  //读取一个字符（串口读取只能一个个字符读取，这里的方法也是用论坛精华帖的）
    comdata+=t; //将读取的字符存为字符串
    delay(2);     //延迟否则读取会出错
  }
   analogWrite(LED,comdata);
    delay(100)                                
  }
comdata="";    //复位命令字符串
  delay(300);
}




哪位大神看见希望能够指出错误，能提供程序测试最好了。。。

bonarm

analogWrite的参数必须是0～255之间的整数，你的comdata是字符串吧。比如你看到的字符是1，实际收到的是49。不过数据类型不对，编译应该都无法通过的。

cxl2014_ok

bonarm 发表于 2014-9-17 01:01
analogWrite的参数必须是0～255之间的整数，你的comdata是字符串吧。比如你看到的字符是1，实际收到的是49。 ...

那如何定义呢？谢谢

cxl2014_ok

目前是如何将String字符串转换成int类型的数据。

cxl2014_ok

Integer.parseInt(userId);//转int      

找到这个语句的转换方法了，但编译不能通过。。。

bonarm

0~9这几个很容易转成int，但是像“Hello”你怎么转呢？
这里有个16进制int的字符串转成10进制的程序，包含了10进制的字符串转换部分，试过可用

1. unsigned int hexToDec(String hexString)  {
   
2.   unsigned int decValue = 0;
   
3.   int nextInt;
   
4.   for (int i = 0; i < hexString.length(); i++) {
   
5.     nextInt = int(hexString.charAt(i));
   
6.     if (nextInt >= 48 && nextInt <= 57) nextInt = map(nextInt, 48, 57, 0, 9);
   
7.     if (nextInt >= 65 && nextInt <= 70) nextInt = map(nextInt, 65, 70, 10, 15);
   
8.     if (nextInt >= 97 && nextInt <= 102) nextInt = map(nextInt, 97, 102, 10, 15);
   
9.     nextInt = constrain(nextInt, 0, 15);   
   
10.     decValue = (decValue * 16) + nextInt;
    
11.   }
    
12.   return decValue;
    
13. }
    

复制代码

cxl2014_ok

bonarm 发表于 2014-9-17 14:15
0~9这几个很容易转成int，但是像“Hello”你怎么转呢？
这里有个16进制int的字符串转成10进制的程序，包含 ...

刚又看了JAVA的资料，有相关语句可以转换，正在研究ing。。。谢了，我只要数据类型的，字符的没有。

cxl2014_ok

bonarm 发表于 2014-9-17 14:15
0~9这几个很容易转成int，但是像“Hello”你怎么转呢？
这里有个16进制int的字符串转成10进制的程序，包含 ...

我看你在做打靶的，咋样了？关于NRF24的控制有相关头绪没？

bonarm

cxl2014_ok 发表于 2014-9-17 14:29
我看你在做打靶的，咋样了？关于NRF24的控制有相关头绪没？

早就都做完了，现在只是整理一下发上来

bonarm

cxl2014_ok 发表于 2014-9-17 14:28
刚又看了JAVA的资料，有相关语句可以转换，正在研究ing。。。谢了，我只要数据类型的，字符的没有。

上面的程序就是对0～9及A~F(包括大小写)的转换，0～9主要就是一行，A～F的大小写各一行。只要0～9的话就保留那一行即可。

cxl2014_ok

http://www.geek-workshop.com/archiver/tid-10040.html     根据这个帖子的内容更改后，变形完成，从字符串变成数据串，呵呵。终于编译完毕，下板子里，却出现新情况了，控制的灯明亮程度不稳定。看来程序还需要更改。附接收端程序：
#define LED 3
String a="";   //用于存放蓝牙传输过来的命令，初始为""
void setup()
{
  Serial.begin(9600);   //开启串口设置波特率
  pinMode(LED,OUTPUT);
  delay(1000);   
}

void loop()
{
  while(Serial.available()>0)  // 检测是否有内容发送过来，有则进入循环
  {
    char t=char(Serial.read());  //读取一个字符（串口读取只能一个个字符读取，这里的方法也是用论坛精华帖的）
    a+=t; //将读取的字符存为字符
delay(10) ;  //延迟否则读取会出错
int i=a.toInt();
   analogWrite(LED,i);
   Serial.print(i);
}
  a="";
  delay(300);
}

cxl2014_ok

cxl2014_ok 发表于 2014-9-17 20:49
http://www.geek-workshop.com/archiver/tid-10040.html     根据这个帖子的内容更改后，变形完成，从字符串 ...

关于灯的明暗更改看大家有没有更好的建议。。

bonarm

想起来了，如果是硬件串口，可以直接就转成数据接收的。软串口还是需要转换程序的。

bonarm

cxl2014_ok 发表于 2014-9-17 20:50
关于灯的明暗更改看大家有没有更好的建议。。

你怎么调光的都没说啊。其实我发的坦克项目里就有调速和调舵机的程序。

bonarm

bonarm 发表于 2014-9-17 21:59
想起来了，如果是硬件串口，可以直接就转成数据接收的。软串口还是需要转换程序的。

Serial.parseInt