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笔壳 发表于 2015-4-8 22:53 #define R_angle 0.5 楼主你的r_angle取值为0.5,我看到网上大多也是这么取的,不 ...
D调的华丽 发表于 2015-4-9 10:16 这个要根据你的实际系统做整定的,你可以把你的6轴放在静止的地方测量个几百次数据,贴到excel里算协方差 ...
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笔壳 发表于 2015-4-9 16:57 开电机角度滤波效果
D调的华丽 发表于 2015-4-10 11:16 跟随性还不错啊
carefreelyx 发表于 2015-4-27 13:58 LZ你好,请问像你这样做PID控制,那么在角偏差一样,而小车本身速度不一样的时候是不是修复不了了?
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