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D调的华丽 发表于 2015-1-10 13:43 我最近在做的平衡车,硬件清单: 香蕉电机+轮子 6.4元*2 STM32F103C8Tb 最小系统板 31.5元*1
352308347 发表于 2015-10-6 19:21 请问你用光耦怎么隔离的?
bruce_gong 发表于 2015-6-29 15:49 23.#define Q_angle 0.001 ////角度过程噪声的协方差 24.#define Q_ ...
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