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楼主: 阿布都

ARDUINO自平衡小车 手机蓝牙控制

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 楼主| 发表于 2015-1-16 18:37:15 | 显示全部楼层
邵林寺 发表于 2015-1-16 09:00
换成步进电机试试呀?

步进电机会好一些吗?
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发表于 2015-1-17 09:07:30 | 显示全部楼层
稳定性应该会好很多
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 楼主| 发表于 2015-1-17 11:07:11 | 显示全部楼层
邵林寺 发表于 2015-1-17 09:07
稳定性应该会好很多

恩恩 正在进一步调试呢
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发表于 2015-1-17 15:09:09 | 显示全部楼层
楼主,您的代码打不开的。
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 楼主| 发表于 2015-1-18 14:44:48 | 显示全部楼层
lyy2k 发表于 2015-1-17 15:09
楼主,您的代码打不开的。

怎么打不开?解压不了还是?有什么错误提示吗?
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发表于 2015-1-18 19:23:40 | 显示全部楼层
解压之后用IDE打不开,
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发表于 2015-1-18 20:50:52 | 显示全部楼层
楼主请教一下您的这段代码:int PinA_right= 2; //interrupt 0
int PinA_left= 3; //interrupt 1
int E_left =5;//ENA
int M_left =4;
int M_right =7;
int E_right =6; //ENB
有点不懂。
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 楼主| 发表于 2015-1-19 15:24:38 | 显示全部楼层
lyy2k 发表于 2015-1-18 20:50
楼主请教一下您的这段代码:int PinA_right= 2; //interrupt 0
int PinA_left= 3; //interrupt 1
int E_ ...

int PinA_right= 2; //interrupt 0
int PinA_left= 3; //interrupt 1
这两个是外部中断引脚定义,接测速码盘的。

下面的是电机的引脚定义,因为我用的板子上面集成L298的所以只用四个引脚控制电机,两个方向两个使能分别控制两个电极,根据你的L298模块可以改,然后下面的关于电机的定义都要改的。
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 楼主| 发表于 2015-1-19 15:25:02 | 显示全部楼层
lyy2k 发表于 2015-1-18 19:23
解压之后用IDE打不开,

我附上了代码,直接复制吧那就
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发表于 2015-1-29 22:24:33 | 显示全部楼层
请问轮胎去哪里买的,香蕉电机和配套的轮胎都太差了,求地址
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 楼主| 发表于 2015-1-31 10:43:19 | 显示全部楼层
简单侣图 发表于 2015-1-29 22:24
请问轮胎去哪里买的,香蕉电机和配套的轮胎都太差了,求地址

http://jiqirenchaoshi.taobao.com/?smtmd=0.31320276286138?  请上这儿咨询,有你想要的,咨询的时候说“掀起你的盖头来” 老板会给你优惠
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发表于 2015-1-31 15:34:12 | 显示全部楼层
阿布都 发表于 2015-1-31 10:43
http://jiqirenchaoshi.taobao.com/?smtmd=0.31320276286138?  请上这儿咨询,有你想要的,咨询的时候说“ ...

多谢您的解答,一起学习
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 楼主| 发表于 2015-2-2 21:20:44 | 显示全部楼层
简单侣图 发表于 2015-1-31 15:34
多谢您的解答,一起学习

恩恩 一起学习?你买了吗?
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发表于 2015-2-3 01:44:11 | 显示全部楼层
本帖最后由 lyy2k 于 2015-2-3 01:55 编辑

请问一下,你的代码PWM的占空比是多少啊,还有周期是多少啊。谢谢,因为我的电机控制板pwm的工作范围是0%到98%(15.6KHz),已经烧掉一块板了,所以想请教一下这块电机控制板用在小车上的话,电机控制的代码要不要改啊
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发表于 2015-2-3 16:50:55 | 显示全部楼层
阿布都 发表于 2015-2-2 21:20
恩恩 一起学习?你买了吗?

没有买你推荐的那个,太贵了,我还是原来香蕉电机,在做循迹和壁障的小车,接着再做一台平衡的
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