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楼主: 阿布都

ARDUINO自平衡小车 手机蓝牙控制

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 楼主| 发表于 2015-2-3 22:07:35 | 显示全部楼层
简单侣图 发表于 2015-2-3 16:50
没有买你推荐的那个,太贵了,我还是原来香蕉电机,在做循迹和壁障的小车,接着再做一台平衡的

恩恩 好的
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 楼主| 发表于 2015-2-3 22:15:23 | 显示全部楼层
lyy2k 发表于 2015-2-3 01:44
请问一下,你的代码PWM的占空比是多少啊,还有周期是多少啊。谢谢,因为我的电机控制板pwm的工作范围是0%到 ...

电机控制板工作的时候发烫,你注意下散热,你用的是什么板子?电机控制板和ARDUINO 分开的还是?
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发表于 2015-2-4 01:43:47 | 显示全部楼层
是分开的,是和l298一样逻辑控制的大功率电机控制板,功率可以去到48A.缺点是pwm只能到98%,而298就是100%,我问了一下商家,他说应该是占空比或者是周期的问题烧坏了逻辑控制部件。所以想了解一下占空比要怎么改。
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发表于 2015-2-10 17:51:33 | 显示全部楼层
阿布都 发表于 2015-1-15 19:42
//原始6050数据+双测速码盘
#include "Wire.h" //串口
#include "I2Cdev.h" //IIC总线

楼主可以列一个元件清单吗?或者一张原理图也好哦,我在做着
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 楼主| 发表于 2015-2-10 23:17:00 | 显示全部楼层
简单侣图 发表于 2015-2-10 17:51
楼主可以列一个元件清单吗?或者一张原理图也好哦,我在做着

你加我QQ吧670935981
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发表于 2015-3-13 01:12:57 | 显示全部楼层
{:soso_e179:}
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发表于 2015-4-2 20:40:19 | 显示全部楼层
请问你的驱动用的是L298吗?能否将电路连接图上传参考下。
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发表于 2015-4-8 19:41:12 | 显示全部楼层
我也想做一个,有朋友指点指点吗?
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发表于 2015-4-8 21:30:43 | 显示全部楼层
楼主可以来一张原理图吗?,我在准备做着。
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发表于 2015-4-13 14:48:48 来自手机 | 显示全部楼层
楼主,我也在做。很多不懂。我用的是mega2560.   L298N带光偶的。  串口6050    电机是JGA25-371  。我想问问你整个电路的接线图能不能搞个清楚的,让我们学习学习。还有就是你的程序中ENA.  ENB.  的定义我不太懂,接PWM口吗?还是ANALGO?
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 楼主| 发表于 2015-4-14 22:53:25 | 显示全部楼层
shh80s 发表于 2015-4-8 19:41
我也想做一个,有朋友指点指点吗?

可以啊 ,加油
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 楼主| 发表于 2015-4-14 22:53:53 | 显示全部楼层
shh80s 发表于 2015-4-8 21:30
楼主可以来一张原理图吗?,我在准备做着。

年想要 那一块的原理图
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发表于 2015-4-15 19:48:38 | 显示全部楼层
加个自动寻找重心的功能就好了
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发表于 2015-4-19 18:23:44 | 显示全部楼层
阿布都 发表于 2015-4-14 22:53
年想要 那一块的原理图

蓝牙和6050
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发表于 2015-4-19 18:39:47 | 显示全部楼层
”/引脚分配
int PinA_right= 2; //interrupt 0
int PinA_left= 3; //interrupt 1
int E_left =5;//ENA
int M_left =4;
int M_right =7;
int E_right =6; //ENB
/*int PinA_left = 2; //中断0
int PinA_right = 3; //中断1
int M_left = 6;  
int M_left2 = 7;
int E_left = 10; //ENA
int M_right = 8;
int M_right2= 9;
int E_right = 11; //ENB*/“能解释一下引脚的具体定义吗?有点看不明白!
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