【Arduino】108种传感器模块系列实验（资料+代码+图形+仿真）

eagler8

Arduino 系列传感器实验目录清单：
5楼        实验一：干簧管传感器模块
18楼      实验二：光敏电阻传感器模块
31楼      实验三：微波雷达感应开关模块
44楼      实验四：震动传感器模块
57楼      实验五：热敏电阻温度传感器模块
69楼      实验六：KY-038高感度声音传感器模块
85楼      实验七：旋转电位器模块
93楼      实验八：湿度传感器模块
113楼    实验九：火焰（红外线）传感器模块
127楼    实验十：敲击传感器模块（KY-031 ）

eagler8

实验十一：金属触摸传感器模块KY-36

eagler8

相关的应用电路

eagler8

模块接口说明（4 线制）
1、AO 小板模拟信号输出（电压信号）
2、GND 接电源负极
3、VCC 接电源正极 3.3-5V
4、DO TTL 开关信号输出（0和1）

eagler8

模块特点：
1、使用5v直流电源供电（工作电压3.3V-5V）
2、有模拟量输出AO，实时电压信号输出
3、有阀值翻转电平输出DO，高/低电平信号输出（0和1）
4、具有高灵敏度，金属触摸传感器
5、通过电位计调节灵敏度（图中蓝色数字电位器调节）
6、有电源指示灯，比较器输出有指示灯
7、设有3mm固定螺栓孔，方便安装
8、小板PCB尺寸：3.2cm * 1.7cm

eagler8

实验说明：
用金属触摸模块和数字13 接口自带LED 搭建简单电路，制作触摸提示灯；利用数字13 接口自带的LED，将金属触摸传感器DO端接入数字3接口，当手指触摸金属触摸传感器前面黑色圆柱体上面的金属丝后，则感测到有触摸信号，模块上红色指示灯亮，13脚LED 亮，反之则灭，测试触摸灵敏度挺高的。

eagler8

实验代码

1. /*
   
2.   【Arduino】37种传感器模块系列实验（11）
   
3.     ---金属触摸传感器模块KY-36
   
4. */
   
5. 
   
6. void setup()
   
7. {
   
8.     pinMode(3,INPUT);
   
9.     pinMode(13,OUTPUT);
   
10. }
    
11. 
    
12. void loop() {
    
13.   if (digitalRead(3)) {
    
14.     digitalWrite(13, HIGH);
    
15.     delay(1000);
    
16.   }
    
17.   else {
    
18.     digitalWrite(13, LOW);
    
19.   }
    
20. }

复制代码

eagler8

eagler8

实验十二：线性霍尔磁力传感器模块

eagler8

霍尔效应
所谓霍尔效应，是电磁效应的一种，指磁场作用于载流金属导体、半导体中的载流子时，产生横向电位差的物理现象。金属的霍尔效应是1879年被美国物理学家霍尔（E.H.Hall，1855—1938）发现的。当电流通过金属箔片时，若在垂直于电流的方向施加磁场，则金属箔片两侧面会出现横向电位差。半导体中的霍尔效应比金属箔片中更为明显，而铁磁金属在居里温度以下将呈现极强的霍尔效应。霍尔效应使用左手定则判断。

eagler8

霍尔元件工作原理
　　利用霍尔效应可以设计制成多种传感器。霍尔电位差UH的基本关系为：

　　UH=RHIB/d （1）

　　RH=1/nq（金属） （2）

　　式中RH—霍尔系数；n—单位体积内载流子或自由电子的个数；q—电子电量；I—通过的电流；B—垂直于I的磁感应强度；d—导体的厚度。

　　对于半导体和铁磁金属，霍尔系数表达式和式（2）不同，此处从略。由于通电导线周围存在磁场，其大小和导线中的电流成正比，故可以利用霍尔元件测量出磁场，就可确定导线电流的大小。利用这一原理可以设计制成霍尔电流传感器。其优点是不和被测电路发生电接触，不影响被测电路，不消耗被测电源的功率，特别适合于大电流传感。

　　若把霍尔元件置于电场强度为E、磁场强度为H的电磁场中，则在该元件中将产生电流I，元件上同时产生的霍尔电位差和电场强度E成正比，如果再测出该电磁场的磁场强度，则电磁场的功率密度瞬时值P可由P=EH确定。

　　利用这种方法可以构成霍尔功率传感器。如果把霍尔元件集成的开关按预定位置有规律地布置在物体上，当装在运动物体上的永磁体经过它时，可以从测量电路上测得脉冲信号。根据脉冲信号列可以传感出该运动物体的位移。若测出单位时间内发出的脉冲数，则可以确定其运动速度。

eagler8

eagler8

霍尔效应的应用
霍尔器件通过检测磁场变化，转变为电信号输出，可用于监视和测量汽车各部件运行参数的变化。例如位置、位移、角度、角速度、转速等等，并可将这些变量进行二次变换；可测量压力、质量、液位、流速、流量等。霍尔器件输出量直接与电控单元接口，可实现自动检测。如今的霍尔器件都可承受一定的振动，可在零下40摄氏度到零上150摄氏度范围内工作，全部密封不受水油污染，完全能够适应汽车的恶劣工作环境。

eagler8

一些应用电路

eagler8

模块电原理图