MPU-9150( 陀螺仪+电子罗盘)

zhanggang1971 · 发表于 2013-6-28 10:08:45

lixf071213 发表于 2013-6-27 10:11
这里的数据融合算法什么意思啊？还有官网说的“以旋转矩阵(rotation matrix)、四元数(quaternion)、欧拉 ...

直接从寄存器读出应该是可能的，我理解就是以前在探讨MPU6050时所谈的DMP，但我自己没有试过，你可以参考相关的帖子。所谓的数据融合算法，就是依据各个不同的传感器给出的数据，算出一个与真实值最接近的结果，这个算法特别的讲究。比如INS+GPS就是最常用的一种。

拾瑞 · 发表于 2013-6-28 12:10:09

我关心的是这价格是否也能象6050一样白菜?

wjp997 · 发表于 2013-7-4 22:57:45

找到了，谢谢。。。。。。。。。。

baoliguo · 发表于 2013-8-6 14:10:24

访问107寄存器为0，与手册不一样，是不是芯片有问题呢。

baoliguo · 发表于 2013-8-9 16:25:20

代码中有没有关于9轴联动的代码，求大神解释。

baoliguo · 发表于 2013-8-11 17:01:56

菜鸟，压力山大，怎么学这种传感器呢?

baoliguo · 发表于 2013-8-21 08:17:56

LZ，我买了一个Mpu芯片，可能是mpu6050,也可能是Mpu9150，怎么区分这两个芯片呢，标示已经看不清了。

baoliguo · 发表于 2013-8-21 08:27:57

如何算呢，有没有寄存器初始化的步骤。。。。

baoliguo · 发表于 2013-8-21 08:55:26

mpu9150芯片内部有没有ak8975电子罗盘芯片？？？？？？

baoliguo · 发表于 2013-8-26 15:19:35

zhanggang1971 发表于 2013-6-28 10:08
直接从寄存器读出应该是可能的，我理解就是以前在探讨MPU6050时所谈的DMP，但我自己没有试过，你可以参考 ...

大牛，你能不能提供一些学习数据融合的资料，我使用就是mpu9150.

zhanggang1971 · 发表于 2013-9-9 19:09:08

baoliguo 发表于 2013-8-26 15:19
大牛，你能不能提供一些学习数据融合的资料，我使用就是mpu9150.

呵呵，我可不是什么大牛，是个小白而已。对于融合算法，其实没有必要自己写，据我了解，现在我们用的飞控板的所有姿态算法里都包括数据融合问题。（KK板除外，它只有三个单轴陀螺仪，所以有的算法只有滤波，没有融合）我记得坛子里有一篇帖子《德国开源代码的理解》，就是讲融合算法的。另外，APM飞控是开源代码，里面也有组合导航以及融合算法的内容。如果你需要进一步研究融合算法，自己做飞控，那可以看看一本叫做《组合导航原理与技术》的书，我看了不到20页，就放弃了。

baoliguo · 发表于 2013-10-26 08:13:07

zhanggang1971 发表于 2013-9-9 19:09
呵呵，我可不是什么大牛，是个小白而已。对于融合算法，其实没有必要自己写，据我了解，现在我们用的飞控 ...

受用，谢谢zhanggang1971

极客人 · 发表于 2013-11-19 15:35:53

看着很牛的样子。。。。

duanliangcong · 发表于 2013-11-19 17:07:04

一看楼主就是想自己搞个飞控板。哈哈。我也在进行中。被GPS卡住了。

xu_chun_hui · 发表于 2013-12-6 15:45:18

感谢分享！！！！！

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